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  5. Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

von Sudipto Mukherjee, Indra Narayan Kar, Joyjit Mukherjee

enthalten in Studies in Systems, Decision and Control-Reihe

Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots von Sudipto Mukherjee
Über Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

The model has further been employed to demonstrate adaptive robust control design for such a motion. Using numerous illustrations and tables, Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots will interest researchers, practicing engineers and postgraduate students working in the field of robotics and control systems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030714598
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 168
  • Veröffentlicht:
  • 12. Mai 2021
  • Ausgabe:
  • 12021
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Über Sudipto Mukherjee

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Beschreibung von Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

The model has further been employed to demonstrate adaptive robust control design for such a motion. Using numerous illustrations and tables, Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots will interest researchers, practicing engineers and postgraduate students working in the field of robotics and control systems.

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