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Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation

von John J. Leonard, Hugh F. Durrant-Whyte

enthalten in The Springer International Series in Engineering and Computer Science-Reihe

Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation von John J. Leonard Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation

We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9780792392422
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 183
  • Veröffentlicht:
  • 31. Mai 1992
  • Ausgabe:
  • 1992
  • Abmessungen:
  • 234x156x12 mm.
  • Gewicht:
  • 1050 g.
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Über John J. Leonard

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Beschreibung von Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation

We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

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