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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

enthalten in Mechanisms and Machine Science-Reihe

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Über Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319743622
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 188
  • Veröffentlicht:
  • 1. März 2018
  • Ausgabe:
  • 12018
  • Gewicht:
  • 465 g.
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Beschreibung von Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.

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