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  5. Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

von Subir Kumar Saha, Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan

enthalten in Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering-Reihe

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems von Subir Kumar Saha
Über Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789811627972
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 279
  • Veröffentlicht:
  • 29. November 2021
  • Ausgabe:
  • 12022
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 617 g.
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Über Subir Kumar Saha

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Beschreibung von Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.

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