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Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

von Technology, Taiwan) Huang, Taiwan) Chien, An-chyau (National Taiwan Univ Of Science, Ming-chih (National Taiwan Univ Of Science
Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach von Technology
Über Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789814307413
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 276
  • Veröffentlicht:
  • 13. April 2010
  • Abmessungen:
  • 235x163x19 mm.
  • Gewicht:
  • 544 g.
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Beschreibung von Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.

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