Bücher von Abd Essalam Badoud

En automatique, un asservissement est un algorithme dont l'objet principal est de stabiliser et d'améliorer la réaction d'un système par rapport à sa commande. Elle revêt donc un caractère très important dans le domaine industriel auquel elle apporte à la fois des solutions, des méthodes d¿étude ainsi que des démarches systématiques d¿analyse. Ce module aborde les notions de base théorique en asservissement et en régulation (acquérir les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu). Après le cours et les TD, les premières expérimentations sont vues en simulation à l'aide d'un logiciel spécialisé MATLAB puis sur des maquettes de TP ou des bancs d¿essais. Cet support de cours couvre l¿étendue de ces méthodes et correspond globalement aux programmes en vigueur dans la plupart des licences en génie électrique (Automatique, Electrotechnique, Electronique). Par une approche pédagogique progressive, il intéressera également tous les étudiants qui abordent génie électrique en premier cycle.

La deuxième partie du vingtième siècle aura marqué l'humanité d'une avidité croissante en énergie, pour ses besoins privés comme pour ses besoins industriels. Devant cette demande massive, caractérisée par une colossale consommation d'électricité, certains pays ont pris la décision de s'équiper d'un matériel de production plus compatible avec leur indépendance énergétique que les énergies fossiles, et moins onéreux lorsque l'énergie est produite en grande quantité. C'est selon ces critères que la voie de l'énergie nucléaire a été choisie. L¿industrie nucléaire a pris actuellement dans le monde, comme les autres secteurs dits ¿de pointe¿, tels que l¿informatique ou l¿industrie aéronautique et spatiale, une place importante et interfère très largement avec nombre d¿autres activités plus conventionnelles. La production d¿énergie électrique joue un rôle croissant et il est admis qüune partie importante des installations génératrices d¿énergie électrique construites au cours des prochaines décennies seront des centrales électronucléaires.

Pourquoi l¿ingénieur doit-il s¿intéresser aujourd¿hui à cette notion de "systèmes complexes" ? Aujourd¿hui, pour des nombreux systèmes, la connaissance que l¿on réussit à avoir sur chacun des éléments pris les uns indépendamment des autres ne permet plus de prédire le comportement de l¿ensemble c¿est-à-dire du système. En d¿autres termes, ces systèmes sont devenus de plus en plus complexes, selon une certaine définition de la complexité. Dans ce cas, les approches analytiques, tout particulièrement, ne permettent pas d¿acquérir une vision suffisante de leur fonctionnement. Comme nous le verrons dans le chapitre II, une des raisons essentielles réside dans le fait que ces approches ne permettent pas de différencier les conditions nécessaires et les conditions déclenchâtes du fonctionnement d¿un élément d¿un système. Il y a donc nécessité de disposer d¿autres approches que nous présenterons dans ce manuscrit. Ce Ce support de cours aborde les notions de base théorique en modélisation et en simulation par bond graph. Après le cours et les TD, les premières expérimentations sont vues en simulation à l'aide d'un logiciel spécialisé Symbols.