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La théorie de l'élasticité est une branche de la physique traitant de la description du mouvement des corps déformables. C'est donc une branche de la mécanique. Comme elle est basée sur les lois du mouvement de Newton, elle doit être considérée comme une théorie classique, dans le sens où elle ne prend pas en compte les phénomènes quantiques ou relativistes. Contrairement aux problèmes de mécanique les plus communément considérés, qui traitent de corps rigides ou de systèmes comportant un nombre dénombrable de points matériels, la théorie de l'élasticité et de la plasticité traite d'un modèle continu de solide ¿ on l'appellera un continuum.