Bücher von Archana J. Kalal

Robototehnika - äto nauka, izuchaüschaq i razrabatywaüschaq robotow dlq wypolneniq razlichnyh zadach ili operacij, wozlozhennyh na nih chelowekom. ISO opredelqet robota kak "awtomaticheski uprawlqemyj, pereprogrammiruemyj, mnogocelewoj manipulqtor, programmiruemyj po trem ili bolee osqm". Roboty wypolnqüt tri osnownye funkcii - oni "chuwstwuüt" stimuly okruzhaüschej sredy i "dumaüt" s tochki zreniq zadannyh algoritmow planirowaniq, a zatem, na osnowe ätih algoritmow, opredelqüschih reakcii i obschee powedenie, oni "dejstwuüt". Roboty mogut byt' klassificirowany po kolichestwu manipulqcionnyh stepenej swobody, podwizhnosti i mehanicheskoj strukture: sharnirnye roboty, roboty SCARA, linejnye, dekartowy, portal'nye, cilindricheskie i parallel'nye roboty. V pischewoj promyshlennosti ispol'zowanie robototehniki imeet shirokie wozmozhnosti blagodarq wypolneniü razlichnyh zadach, takih kak komplektaciq, razmeschenie, upakowka, pereupakowka i ukladka na poddony. Ispol'zowanie robotow w razlichnyh operaciqh na pischewyh proizwodstwah priwelo k snizheniü sebestoimosti produkcii i uluchsheniü ee kachestwa, gibkosti i konsistencii.