Bücher von Archana Y. Kalal

A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos". Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipulação, a sua mobilidade e a sua estrutura mecânica como robôs articulados, robôs SCARA, robôs lineares ou cartesianos ou robôs de pórtico, cilíndricos e paralelos. No sector da transformação de alimentos, a utilização da robótica tem um grande alcance através da realização de várias tarefas, como operações de recolha, colocação, embalagem, reembalagem e paletização nas indústrias. A utilização de robôs em várias operações de fabrico de alimentos resultou na redução dos custos de produção e melhorou a qualidade, a flexibilidade e a consistência do produto.

La robotique est la science de l'étude et de la conception de robots destinés à effectuer les différentes tâches ou opérations qui leur sont confiées par les êtres humains. L'ISO définit un robot comme "un manipulateur polyvalent, automatiquement contrôlé et reprogrammable, programmable sur trois axes ou plus". Les robots remplissent trois fonctions principales : ils "perçoivent" les stimuli environnementaux et "pensent" en termes d'algorithmes prédéfinis pour la planification, puis, sur la base de ces algorithmes qui définissent les réactions et le comportement global, ils "agissent". Les robots peuvent être classés en fonction de leurs degrés de liberté de manipulation, de leur mobilité et de leur structure mécanique : robots articulés, robots SCARA, robots linéaires ou cartésiens, robots à portique, robots cylindriques et robots parallèles. Dans le secteur de la transformation alimentaire, l'utilisation de la robotique a une grande portée grâce à l'accomplissement de diverses tâches telles que les opérations de prélèvement, de placement, d'emballage, de reconditionnement et de palettisation dans les industries. L'utilisation de robots dans diverses opérations de fabrication de produits alimentaires a permis de réduire les coûts de production et d'améliorer la qualité, la flexibilité et l'uniformité du produit.

La robótica es la ciencia que estudia y diseña robots para realizar las distintas tareas u operaciones que le asigna el ser humano. La ISO define un robot como "un manipulador polivalente, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes". Los robots desempeñan tres funciones principales: "perciben" los estímulos del entorno y "piensan" en términos de algoritmos preestablecidos para planificar y, a continuación, sobre la base de estos algoritmos que definen las reacciones y el comportamiento general, "actúan". Los robots pueden clasificarse según sus grados de libertad de manipulación, su movilidad y su estructura mecánica como robots articulados, robots SCARA, robots lineales o cartesianos o robots de pórtico, cilíndricos y paralelos. En el sector de procesamiento de alimentos, el uso de la robótica tiene un gran alcance a través de la realización de diversas tareas como recoger, colocar, envasar, reenvasar y paletizar las operaciones en las industrias. El uso de robots en diversas operaciones de fabricación de alimentos ha permitido reducir los costes de producción y mejorar la calidad, flexibilidad y consistencia del producto.

Die Robotik ist die Wissenschaft, die sich mit der Erforschung und Entwicklung von Robotern befasst, um die verschiedenen Aufgaben oder Operationen auszuführen, die ihnen vom Menschen zugewiesen werden. Die ISO definiert einen Roboter als "einen automatisch gesteuerten, umprogrammierbaren Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist". Die Roboter erfüllen drei Hauptfunktionen - sie "spüren" Umweltreize und "denken" in Form von voreingestellten Algorithmen für die Planung, und dann "agieren" sie auf der Grundlage dieser Algorithmen, die die Reaktionen und das Gesamtverhalten festlegen. Roboter lassen sich nach ihren manipulativen Freiheitsgraden, ihrer Beweglichkeit und ihrer mechanischen Struktur in Gelenkroboter, SCARA-Roboter, lineare oder kartesische Roboter, Portalroboter, zylindrische Roboter und Parallelroboter einteilen. In der Lebensmittelbranche hat der Einsatz von Robotern durch die Erledigung verschiedener Aufgaben wie Kommissionieren, Platzieren, Verpacken, Umpacken und Palettieren in der Industrie einen großen Spielraum. Der Einsatz von Robotern in verschiedenen Bereichen der Lebensmittelherstellung hat zu einer Senkung der Produktionskosten geführt und die Qualität, Flexibilität und Konsistenz des Produkts verbessert.

Robotics is the science of study and design of robots to carry out the different tasks or operations assigned to it by human beings. ISO defines a robot as ¿an automatically controlled, re-programmable, multipurpose manipulator, programmable in three or more axes¿. The robots carry out three main functions ¿ they ¿sense¿ environmental stimuli and ¿think¿ in terms of preset algorithms for planning and then, on the basis of these algorithms which define the reactions and overall behavior, they ¿act¿. Robots may be classified by their manipulative degrees of freedom, their mobility and by mechanical structure as articulated robots, SCARA robots, linear or Cartesian or gantry, cylindrical and parallel robots. In food processing sector, the use of robotics has great scope through accomplishing various tasks like picking, placing, packaging, repackaging and palletizing operations in the industries. The robots use in various food manufacturing operations have resulted in reduction of the production cost and improved the quality, flexibility and consistency of the product.