Bücher von Chandan Dip Singh

Mnogie tipy inwalidnyh kresel izgotawliwaütsq i ispol'zuütsq lüd'mi s amputirowannymi konechnostqmi, takie kak polzaüschie, gibridnye, s älektropriwodom, kolesnye, nozhnye, s ruchnym uprawleniem. Inwalidnaq kolqska s wozmozhnost'ü pod#ema po stupen'kam qwlqetsq naibolee poleznym ustrojstwom dlq inwalidow s razlichnymi otlichitel'nymi osobennostqmi, pozwolqüschim wypolnqt' bol'shinstwo dejstwij, kak äto delaet obychnyj chelowek. Suschestwuet dwe predlozhennye konstrukcii stupenchatyh inwalidnyh kolqsok. Perwaq predlozhennaq konstrukciq sostoit iz 4 modulej. Perwyj modul' - äto modul' obychnoj inwalidnoj kolqski, w kotorom shassi soedineno s perednim i zadnim kolesami dlq wypolneniq obychnyh funkcij, kak äto delaet samaq obychnaq inwalidnaq kolqska. Vo wtoroj predlozhennoj konstrukcii pod#em i spusk inwalidnoj kolqski osuschestwlqetsq s pomosch'ü dwuh mehanizmow raznogo tipa. Vsego imeetsq 3 modulq. Zadnij mehanizm prakticheski analogichen zadnemu mehanizmu, ispol'zuemomu w konstrukcii 1, i obespechiwaet pod#em, tolkaq zadnüü chast' inwalidnoj kolqski do wysoty stupen'ki, no perednij pod#emnyj mehanizm izmenen dlq pod#ema na stupen'ku s pomosch'ü tqgowogo usiliq.

V dannom issledowanii byla prowedena rabota po optimizacii parametrow frezerowaniq s ChPU dlq materiala D3 s ispol'zowaniem metoda powerhnosti otklika (RSM) s cel'ü maximizacii skorosti s#ema materiala (MRR) i minimizacii sherohowatosti powerhnosti. Skorost' (ob/min), podacha (mm/min) i glubina rezaniq (mm) qwlqütsq osnownymi parametrami frezerowaniq, kotorye neobhodimo optimizirowat', wklüchaq kwalifikaciü operatora, ispol'zuemyj instrument, material zagotowki, uslowiq obrabotki, ispol'zuemuü SOZh i t.d. w kachestwe shumowyh faktorow. Poätomu w dannom issledowanii dlq optimizacii rassmatriwaütsq takie parametry, kak skorost', podacha i glubina rezaniq. Sherohowatost' powerhnosti (Ra) i skorost' s#ema materiala (Ra) qwlqütsq rassmatriwaemymi parametrami. Obrabotka proizwodilas' na wertikal'no-frezernom stanke s ChPU Kitumura 1992 model'nogo rqda s 4-h flejcewym twerdosplawnym instrumentom po matrice whodnyh parametrow RSM. Dalee byli izmereny skorost' s#ema materiala (MRR) i sherohowatost' powerhnosti (Ra). Zatem byl proweden analiz s pomosch'ü regressionnogo testa.

Sowremennye izolqcionnye materialy, ispol'zuemye w promyshlennosti, nanosqt wred okruzhaüschej srede, a takzhe wyzywaüt problemy so zdorow'em u lüdej. Cel'ü dannogo äxperimental'nogo issledowaniq bylo najti izolqcionnyj material, kotoryj byl by äkonomichnym, äffektiwnym w izolqcii, prochnym, no legkim i äkologichnym takim obrazom, chtoby ego utilizaciq ne wyzywala problem so zdorow'em u zhiwyh suschestw. V kachestwe izolqcionnogo materiala byla wybrana smes' risowoj sheluhi i parizhskogo gipsa. Jexperimenty byli prowedeny dlq analiza togo, kakoj mozhet byt' nailuchshaq kombinaciq smesi ätih dwuh izolqcionnyh materialow, kotoraq mogla by obespechit' luchshuü teploprowodnost', a takzhe mehanicheskuü prochnost' izolqcii.

Processy abraziwnoj obrabotki s magnitnoj podderzhkoj (MAAF) naibolee podhodqt dlq polucheniq kachestwennoj otdelki kak metallicheskih, tak i nemetallicheskih powerhnostej. V ätih processah generiruütsq sily rezaniq, kotorye kontroliruütsq magnitnym polem, woznikaüschim mezhdu älektromagnitnymi polüsami i magnitnymi abraziwami. Nesmotrq na zamechatel'nye rezul'taty processow MAAF, osnownym prepqtstwiem dlq kommercheskogo wnedreniq ätoj tehnologii qwlqetsq nedostupnost' äkonomicheski äffektiwnyh magnitnyh abraziwow. Tehnologii izgotowleniq magnitnyh abraziwow trudoemki i slozhny, poätomu suschestwuüschie magnitnye abraziwy ochen' dorogi. Cel'ü nastoqschego issledowaniq qwlqetsq razrabotka i izuchenie wozmozhnosti ispol'zowaniq al'ternatiwnyh magnitnyh abraziwow, kotorye qwlqütsq äkonomicheski äffektiwnymi. V dannoj rabote magnitnye abraziwy byli prigotowleny putem smeshiwaniq ferromagnitnogo poroshka, abraziwnogo poroshka i mehanicheskogo legirowaniq. Dlq srawneniq harakteristik razrabotannyh magnitnyh abraziwow byli prigotowleny esche dwa tipa magnitnyh abraziwow s ispol'zowaniem metoda spekaniq i metoda prostogo smeshiwaniq.

Lit'e pod dawleniem s ispol'zowaniem gaza (GAIM) bylo razrabotano dlq äkonomii materiala, sokrascheniq wremeni cikla i uluchsheniq kachestwa powerhnosti tolstostennyh detalej, izgotowlennyh metodom lit'q pod dawleniem. Kontrolirowat' gaz i ispol'zowat' ego w lit'e plastmass newozmozhno, tak kak pri wysokoj temperature i dawlenii gaz sgoraet i wzrywaetsq. No azot, kak neaktiwnyj gaz, kotoryj w izobilii prisutstwuet w okruzhaüschej srede, delaet ego konceptual'no prigodnym dlq zhizni. Prowerit' kachestwo litoj detali s gazowoj podderzhkoj ochen' slozhno, tak kak ono zawisit ot geometrii gazowogo kanala i rawnomernoj tolschiny stenok. Ih mozhno prowerit' tol'ko posle poperechnogo razreza, i takie detali budut otbrakowany. V GAIM wes detali qwlqetsq ochen' wazhnym kriteriem, i teper' nam neobhodimo ustanowit' swqz' s tolschinoj stenki detali. Issledowanie GAIM, ispytaniq, rezul'taty, analiz i nash äxperiment pokazywaüt, chto wes detali proporcional'no swqzan s tolschinoj stenki detali. V processe izgotowleniq detalej metodom gazowogo lit'q pod dawleniem bylo zamecheno, chto kachestwo i prochnost' detalej wsegda wyzywaüt bespokojstwo, kogda tolschina ih stenok nerawnomerna ili nekontroliruema.

Prototipirowanie ili sozdanie modeli - odin iz wazhnyh ätapow okonchatel'noj dorabotki dizajna izdeliq. Ono pomogaet w razrabotke koncepcii dizajna. Pered nachalom polnogo proizwodstwa prototip obychno izgotawliwaetsq i testiruetsq. Opisany processy RP, a imenno stereolitografiq (SL), selektiwnoe lazernoe spekanie (SLS), modelirowanie metodom naplawlennogo osazhdeniq (FDM) i proizwodstwo laminirowannyh ob#ektow (LOM). V processe selektiwnogo lazernogo spekaniq (SLS) melkij polimernyj poroshok, naprimer polistirol, polikarbonat, poliamid i t. d. (diametrom ot 20 do 100 mikrometrow), raspredelqetsq na podlozhke s pomosch'ü walika. Pered nachalom lazernogo skanirowaniq CO2 dlq spekaniq sreza temperatura wsego sloq powyshaetsq chut' nizhe temperatury plawleniq s pomosch'ü infrakrasnogo nagrewa, chtoby minimizirowat' teplowye iskazheniq (skruchiwanie) i oblegchit' splawlenie s predyduschim sloem. Lazer moduliruetsq takim obrazom, chto wozdejstwiü podwergaütsq tol'ko te zerna, kotorye nahodqtsq w neposredstwennom kontakte s luchom. Posle togo kak lazernoe skanirowanie zatwerdewaet, stanina opuskaetsq, a kamera podachi poroshka podnimaetsq, chtoby poroshok mozhno bylo rawnomerno raspredelit' po wsej ploschadi sborki s pomosch'ü wraschaüschegosq protiw chasowoj strelki walika.

Sem'desqt procentow Zemli okruzheno wodoj, i w nej mozhet byt' esche mnogo neizwedannogo syr'q. Chelowek ne mozhet pogruzhat'sq na bol'shuü glubinu, poskol'ku dyhanie mozhet stat' odnim iz osnownyh prepqtstwij. Dlq glubokowodnyh prilozhenij, takih kak razbor zawalow, prowerka truboprowodow, obsledowanie, telekommunikacionnaq podderzhka, issledowaniq, tehnicheskoe obsluzhiwanie, neobhodima tehnologiq, sposobnaq pogruzhat'sq bez kakih-libo ogranichenij. Tehnologiq podwodnyh robotow - luchshee reshenie ätoj problemy, poskol'ku robotam ne nuzhno dyshat', kak cheloweku. No w sluchae s podwodnymi robotami est' swoi problemy. Odna iz glawnyh problem - uprawlenie traektoriej dwizheniq zwena. Iz-za dinamicheskoj swqzi mezhdu osnowaniem i zwenom, na kotoroe dejstwuüt razlichnye sily, manipulqtor otklonqetsq ot zhelaemoj traektorii pri nalichii sil plawuchesti. V dannoj dissertacionnoj rabote predstawleno dinamicheskoe modelirowanie i traektornoe uprawlenie podwodnym robotom s ispol'zowaniem grafa swqzej, wklüchaüschego osnowanie ustanowki, odno zweno manipulqtora i dwigatel'. Podwodnyj robot smodelirowan s integraciej podawlqüschego kontrollera. Integrirowannaq model' grafa swqzej takzhe sozdana dlq wsego podwodnogo apparata.

Dwigateli wnutrennego sgoraniq qwlqütsq osnownymi chastqmi transporta, a dizel'nye dwigateli w osnownom ispol'zuütsq w transportnyh sredstwah, kotorye qwlqütsq osnownym istochnikom wrednyh wybrosow, takih kak CO, HC, NOX i CO2. Potreblenie dizel'nogo topliwa takzhe uwelichiwaetsq, i ono takzhe qwlqetsq newozobnowlqemym po swoej prirode. Vliqnie dizel'nogo topliwa na okruzhaüschuü sredu i postoqnnyj rost cen wozrodili interes k biotopliwu. Biodizel'noe topliwo qwlqetsq wozobnowlqemym, biorazlagaemym, a takzhe imeet nizkij urowen' wrednyh wybrosow, poätomu ono bezopasno dlq okruzhaüschej sredy. Dlq proizwodstwa biodizelq wybrano maslo Jatropha curcas. Ono otlichaetsq wysokim wyhodom syrogo masla, podhodqschim zhirnokislotnym sostawom, horoshej prisposoblqemost'ü k razlichnym agroklimaticheskim uslowiqm i nizkim periodom sozrewaniq. Biodizel' poluchaüt dwuhstupenchatym processom pereäterifikacii iz syrogo masla qtrofy kurkas (CJCO). Topliwnye swojstwa poluchennogo biodizelq opredelqütsq w sootwetstwii s ASTM- 6751 i sopostawimy s dizel'nym topliwom. Topliwnye swojstwa takzhe opredeleny dlq kazhdoj smesi biodizelq qtrofy.

Iznos proishodit mezhdu dwumq powerhnostqmi, kogda oni nahodqtsq w kontakte. Osnownym faktorom, sposobstwuüschim iznosu, qwlqetsq trenie. Pri iznose izmenqütsq razmery detali. Pri udalenii nebol'shogo kolichestwa materiala mozhet potrebowat'sq ego zamena. Udalenie materiala pri iznose - medlennyj process, no ochen' neprerywnyj i postoqnnyj. Iznos - obychnoe qwlenie dlq bol'shinstwa mashin i mehanizmow i chasto predstawlqet soboj medlennyj i progressiruüschij process. Poskol'ku skorost' iznosa wysoka, trebuetsq chastyj remont i zamena. V rezul'tate iznosa izmenqütsq razmery izdeliq. V nashi dni dlq uluchsheniq powerhnostnyh harakteristik materiala i snizheniq iznosa w znachitel'noj stepeni primenqetsq pokrytie powerhnosti. Detonacionnoe napylenie predstawlqet soboj äkonomicheski äffektiwnyj i wazhnyj metod modifikacii swojstw powerhnosti inzhenernyh komponentow s cel'ü powysheniq ih proizwoditel'nosti i dolgowechnosti. Detonacionnoe napylenie wse chasche ispol'zuetsq dlq uluchsheniq harakteristik inzhenernyh komponentow, wklüchaq shesterni, podshipniki i metallorezhuschij instrument, blagodarq ih wysokoj twerdosti i mehanicheskim strukturnym swojstwam. V dannom issledowanii budut predprinqty usiliq dlq snizheniq iznosostojkosti ressory.

Jerozionnyj iznos qwlqetsq naibolee rasprostranennoj problemoj, woznikaüschej w takih otraslqh promyshlennosti, kak teplowye älektrostancii. Bolee 60% änergii w Indii obespechiwaetsq za schet krupnyh ugol'nyh shaht. Pri szhiganii uglq na teplowyh älektrostanciqh obrazuetsq 25-30% letuchej zoly. Jeta zola obychno transportiruetsq w zolootwaly s pomosch'ü zolootwodqschih trub. V trubah dlq transportirowki letuchej zoly obychno ispol'zuetsq nizkouglerodistaq stal'. V dannoj rabote rassmatriwaetsq al'ternatiwnyj material wmesto nizkouglerodistoj stali. V kachestwe al'ternatiwy ispol'zuetsq nerzhaweüschaq stal' 303. Pri ätom oba materiala podwergaütsq ärozii pri razlichnyh parametrah. V kachestwe ärozionnogo agenta ispol'zuetsq shlam letuchej zoly. Ispol'zuütsq takie parametry, kak razmer chastic, ugol udara, wremq pri postoqnnoj koncentracii. Skorost' udaleniq materiala izmerqetsq s pomosch'ü udel'noj poteri massy obrazca do i posle ärozii. Analiz materiala ärozionnogo materiala prowodilsq s pomosch'ü RJeM. Na ärozionnoj powerhnosti nizkouglerodistoj stali i nerzhaweüschej stali 303 nablüdalis' priznaki wspahiwaniq, obrazowanie kraterow i por. Jerozionnyj iznos SS 303 okazalsq men'she, chem nizkouglerodistoj stali.