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Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systèmes non linéaires en utilisant la technique « backstepping ». Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette stratégie de commande, nous nous sommes attelés à mettre en relief ce qüil y a de fondamental. Ce livre explique les différentes méthodes de commande des différents types de systèmes non linéaires (non adaptative- adaptative ¿ avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modèles de systèmes non linéaires dont l¿intention est de faire leur commande adaptative. Cette dernière a connu un grand intérêt à la fin des années 80. Objectifs : ¿ Contribuer aux fondements de la théorie du contrôle des systèmes non linéaires. ¿ Développer et analyser globalement la technique (méthode) de commande. ¿ Appliquer cette méthode ou technique sur des procédés physiques. ¿ Déduire une conclusion générale concernant cette technique. Présentation du travail : La technique du backstepping, adaptée aux systèmes triangulaires inférieurs, est une méthode de commande récursive basée sur la fonction de Lyapunov. Cette dernière est un outil bien connu pour l'étude de la stabilité des systèmes

Dans la modélisation des structures par la méthode des éléments finis classique, les propriétés physiques et matérielles sont considérées, généralement, déterministes au sens statistique. De ce constat, il est permis de s¿interroger sur la validité de la solution issue d¿une telle modélisation. Les interrogations se multiplient lorsqüon admet que les lois physiques qui régissent le comportement de la matière évoluent de manière aléatoire. Pour apporter des éléments de réponses à ces interrogations, des méthodes probabilistes et stochastiques sont explorées. Dans cet ouvrage, la méthode directe de Monte Carlo et les méthodes basées sur la décomposition spectrale de la réponse de chaos polynomial sont étudiées. Des exemples académiques ainsi que des applications industrielles mettant en évidence le contact mécanique et le problème de fatigue feront l¿objet d¿une analyse stochastique par ces méthodes. Les lecteurs visés par cet ouvrage sont les étudiants de deuxième et de troisième cycles. Aussi, cet ouvrage contient une riche revue de bibliographie et des applications mécaniques pouvant servir à de nouveaux chercheurs dans le domaine de modélisation fiabiliste et/ou stochastique.

L'objectif essentiel de notre travail a consisté à synthétiser des nanoparticules d'or monodisperses, stables en conditions physiologiques et des nanoparticules hybrides type Au@MO (où MO = Fe3O4 ou ZnO) pour des applications biomédicales, en magnétoplasmon ou en photocatalyse. La stratégie adoptée est fondée sur l¿utilisation du procédé polyol comme méthode de synthèse par chimie douce. L'étude des propriétés optiques des nanoparticules élaborées a été réalisée essentiellement par spectroscopie de diffusion Raman. Dans un premier lieu, nous avons préparé des nanotriangles d'or stabilisées par le polyvinylpyrrolidone (PVP), ceci en contrôlant plusieurs paramètres de synthèse à savoir le rapport PVP/AuIII, la température et la nature du surfactant. Par la suite, nous avons étudié leurs propriétés plasmoniques et de diffusion Raman exaltée de surface ce qui nous a permis d¿éclairer la dynamique des interactions PVP-Au. Les mesures préliminaires d¿hyperthermie sur des particules d¿or de 100 nm montrent un pouvoir chauffant intéressant. La deuxième partie de notre travail a été consacré à la synthétise de nanoparticules hybrides type Au-Fe3O4 et Au-ZnO.

Ce travail, réalisé dans le cadre d¿un projet de recherche pluridisciplinaire financé par le Ministère de l¿Économie, de l¿Industrie et de l¿Emploi, étudie le fonctionnement de systèmes didactiques scolaires et universitaires dans un contexte d¿apprentissage médiatisé par un serious game dédié au génie mécanique appelé Mecagenius®. Les travaux ont pour partie contribué à produire des outils de conception de ce serious game et à étudier les usages didactiques de professeurs et d¿élèves dans des classes de lycée, d¿IUT et d¿université. Le processus de conception et d¿évaluation s'est appuyé sur trois études emboitées relevant de programmes épistémologique, didactique et cognitif. Les résultats ont permis de rendre compte de l¿usage didactique de Mecagenius® dans des classes ordinaires à travers la manière dont les professeurs l¿utilisent et d'identifier les stratégies d¿études individualisées mises en oeuvre par des élèves contrastés selon leur position d'excellence dans la classe.

SUDOSCAN est une nouvelle technologie, conçue par la société «Impeto Médical», pour l¿analyse des fonctions sudorales. Cette technique est fondée sur des mesures de conductance via l¿application de tensions de faible amplitude entre des électrodes de nickel appliquées au niveau de la peau et la mesure des faibles courants générés.Pour cela, une étude approfondie du comportement électrochimique du nickel a été menée dans des solutions mimant la sueur et à l¿aide d¿un montage mimant le dispositif médical. Cette étude a permis de déterminer l¿origine des courants mesurés et montre que la nature des électrodes et la composition de la sueur en chlorure sont les deux paramètres clés. L'étude de la cinétique des réactions électrochimiques nous a permis de définir les paramètres cinétiques et de proposer plusieurs mécanismes. Une évaluation du vieillissement des électrodes sur leurs performances a par ailleurs été menée. Nos résultats ont mis en évidence l¿importance d¿alterner la polarité des électrodes pour assurer leur sensibilité et la reproductibilité des mesures. Finalement, notre étude électrochimique a montré que l¿acier inox 304L est un matériau de substitution très prometteur

Le but de ce travail est d¿étudier les facteurs prédictifs de l¿obésité infantile ainsi que ses effets sur le métabolisme, le statut antioxydant et le système immunitaire. L¿étude porte sur 472 enfants des deux sexes, dont 103 obèses et 369 témoins âgés entre 6 et 8 ans, sélectionnés en milieu scolaire. Différentes enquêtes sont menées afin de déterminer les conditions socioéconomiques, les comportements alimentaires, la prédisposition génétique et l¿activité physique. Un prélèvement sanguin est réalisé en vue des dosages des paramètres biochimiques et hématologiques, des minéraux , des lipides, des lipoprotéines et des acides gras. Les marqueurs du statut antioxydant/oxydant analysés sont le pouvoir antioxydant total, les vitamines A, C et E, les enzymes antioxydantes , le MDA, les hydroperoxydes, les protéines carbonylées et l¿oxydation in vitro des lipoprotéines. Les cultures in vitro des cellules lymphocytes T et B sont aussi réalisées en présence de différents agents mitogènes, avec dosage des cytokines. Nos résultats montrent que l¿obésité infantile est associée à des modifications métaboliques, immunologiques et à un stress oxydatif évident.

La malnutrition infantile est un problème de santé publique majeur dans les Pays en développement. Au Tchad, pour les enfants de moins de 24 mois, la malnutrition constitue un réel problème en raison de l¿importance de cette tranche d¿âge dans la vie nutritionnelle de l¿enfant, l¿effet âge est très marquant pour la malnutrition chronique. Le statut nutritionnel des enfants en milieu hospitalier à l¿HGRN de N¿djamena est alarmant avec une prévalence de 41,5% d¿émaciation, 33,3% de retard de croissance et 52% d¿insuffisance pondérale selon NHCS. La fièvre était le signe le plus fréquent ayant poussée la mère à consulter, soit 40% des enfants ont été consultés pour la fièvre, 25% pour les infections respiratoires aigües, 24% pour la diarrhée.En effet, 26,3% d¿enfants étaient sevrés avant 24 mois dont la plus part sont ceux de 18 à 24 mois. Le motif du sevrage selon les mères reste le refus de tété de l¿enfant pendant la maladie (82,25% d¿enfants). Ces données suggèrent le renforcement aux méthodes de prévention qui seules apporteront une solution à long terme au problème de malnutrition

La détection de cavités en milieu urbain est importante pour prévenir différentes causes d'accidents liés à des possibles effondrements. Les cavités sont aussi des cibles d'intérêts pour les archéologues, car les cavités oubliées sont de potentielles sources de matériel révélant des usages passés. Ces cavités sont de tailles différentes, d'origine anthropique ou non,en milieu extérieur ou sous des bâtiments. Leur taille, ainsi que les propriétés physiques du milieu extérieur dans lequel elles se situent, permettent l'utilisation de différentes méthodes géophysiques. Nous nous sommes concentrés sur l'utilisation de deux méthodes géophysiques, le radar de sol et la tomographie par mesures de résistivité électrique, pour localiser et déterminer les cavités métriques à sub-métriques dans le proche sous-sol.Nous couplons ces deux méthodes géophysiques dans deux études de cas, en utilisant la profondeur des interfaces déterminées sur des radargrammes pour contraindre les modèles de résistivité inversés par l'ajout d'information a priori.

Les composés hétérocycliques sont classés parmi les structures naturelles et synthétiques les plus utilisées dans l'industrie pharmaceutique. La capacité remarquable des noyaux hétérocycliques de servir de biomimétiques et de pharmacophores actifs a, en grande partie, contribué à leur valeur en tant qüéléments principaux dans la structure de nombreuses drogues. Dans ce travail, nous avons contribué au développement de quelques méthodes de synthèses de molécules hétérocycliques, associant les motifs lactonique à d'autres hétérocycles tels que les benzodiazépines, les quinoxalines, les benzotriazoles et benzimidazoles dont les potentialités biologiques sont remarquables. Ces travaux présentent un double intérêt, pharmacochimique d'une part, par la conception de nouveaux hétérocycles biologiquement actifs et synthétique d'autre part, par le développement de nouvelles voies réactionnelles dans le domaine plus spécifique de la chimie hétérocyclique.

Cette étude s¿inscrit dans une tradition de recherches relatives à l¿analyse morphologique des formes urbaines. Elle a pour but la définition de l¿identité morphique des quartiers auto-construits spontanés au sein de la ville de Batna, en Algérie. Elle s¿articule en trois phases. La première a pour but la définition de l¿identité morphique, à l¿échelle fractale, des quartiers auto-construits spontanés. La deuxième vérifie la spécificité morphique des quartiers auto-construits spontanés par rapport aux quartiers auto-construits planifiés. Finalement, la troisième phase est une étude comparative de l¿identité morphique des quartiers auto construits spontanés, analysés dans la première phase, et de deux autres agglomérations auto-construites spontanées traditionnelles, tirées de la région des Aurès. Les résultats montrent que les quartiers auto-construits spontanés possèdent une identité morphique distinctive qui reflète l¿existence d¿éléments formels spécifiques constituants un système morphique à part entière. Ils occupent, du point de vue fractal, une position intermédiaire entre les tissus auto-construits traditionnels et ceux planifiés.

Du 16 Septembre au 30 Décembre 2008 une épidémie de cholera a touché le cercle de Kayes dans la région de Kayes. Au total 157 cas ont été enregistrés dont 6 décès. L¿objectif principal était l¿étude des aspects épidémiologiques de l¿épidémie de choléra survenue dans le cercle de Kayes. Dans notre étude nous avons trouvé un taux de létalité de 3.8%, le sexe masculin était prédominant avec 53.5%, les ménagères étaient les plus touchés, la symptomatologie était dominée par l¿association de diarrhée plus vomissement plus déshydratation. 62.5% des populations avaient accès à l¿eau potable, 87.5% utilisaient l¿eau du fleuve non javellisée pour la consommation. 34 échantillons ont été acheminés à l¿INRSP et 76.5% ont été trouvés positives au vibrio cholerae 0 :1 sérotype Oguawa. La commune de Kery Kafo a été la plus touchée avec 31.2%. La disponibilité des médicaments pour la prise en charge efficace des cas de choléra a été effective au cours de l¿épidémie. Tous les besoins ont été satisfaits par la Direction Nationale de la Santé (DNS). Cette épidémie était due à un problème d¿insalubrité, à la consommation de l¿eau de fleuve, le manque d¿eau potable et d¿assainissement.