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Bücher von Dusan Surla

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  • - Dynamics, Stability, Control and Application
    von Dragan Stokic, Miomir Vukobratovic, Branislav Borovac & usw.
    93,00 €

    Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail.

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