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Bücher von Francois Pomerleau

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  • von Roland Siegwart, Francois Pomerleau & Francis Colas
    107,00 €

    Addresses the problem of geometric registration and the classical Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Though commonly used in several research fields, the focus here is on mobile robotics in which point clouds need to be registered. Even with this narrowed focus, the problem is still complex and multiple-faceted.

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