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Bücher von Gerrit A. Folkertsma

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  • von Gerrit A. Folkertsma
    83,00 €

    Presents a holistic, energy-based view of robotic systems. The book examines the relevance of such energy considerations to robotics. Using the theory of Port-Hamiltonian Systems as a fundamental basis, it provides examples pertaining to energy measurement, passivity and safety.

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