Bücher von Igor Astrov

El control multietapa se utiliza habitualmente para mejorar el rendimiento o aumentar la eficiencia computacional de los sistemas de control. El sistema de control multietapa utiliza de dos a muchos índices de respuesta diferentes basados en diversos comportamientos dinámicos de subsistemas descompuestos. En este libro, se utilizó un conjunto de modelos de sistemas de control multirate con el uso del MATLAB para sistemas originales tan diferentes como drones con configuraciones de rotor coaxial/ventilador conducido y empuje vectorial. Todos los modelos considerados demostraron un buen rendimiento para una estabilización más rápida de los sistemas de control multirrate en comparación con los sistemas de control single-rate, en consecuencia, se puede lograr una economía en el uso de energía de la batería para los sistemas de control multirate en comparación con los sistemas de control single-rate originales. Este libro es un valioso recurso para todos aquellos interesados en el modelado de sistemas de control para drones multirotor.

Le contrôle multirate est couramment utilisé pour améliorer les performances ou pour accroître l'efficacité de calcul des systèmes de contrôle. Le système de contrôle multirate utilise de deux à plusieurs taux de réponse différents basés sur les divers comportements dynamiques des sous-systèmes décomposés. Dans ce livre, un ensemble de modèles de systèmes de contrôle multirate utilisant MATLAB a été utilisé pour des systèmes originaux aussi différents que des drones avec des configurations de rotor coaxial/ventilateur à hélice et de poussée vectorielle. Tous les modèles considérés ont démontré de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique, ce qui permet d'économiser l'énergie des batteries pour les systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique d'origine. Ce livre est une ressource précieuse pour tous ceux qui s'intéressent à la modélisation des systèmes de contrôle pour les drones multirotors.

O controlo multitarefas é normalmente utilizado para melhorar o desempenho ou para aumentar a eficiência computacional dos sistemas de controlo. O sistema de controlo multitarefa utiliza de duas a muitas taxas diferentes de resposta com base em vários comportamentos dinâmicos de subsistemas decompostos. Neste livro, foi utilizado um conjunto de modelos de sistemas de controlo multitarefa com recurso ao MATLAB para sistemas originais tão diferentes como drones com configurações de rotor coaxial/ventilador conduzido e impulso vectorial. Todos os modelos considerados demonstraram um bom desempenho para uma estabilização mais rápida dos sistemas de controlo multitarefa em comparação com os sistemas de controlo de taxa única, o que permite obter uma economia na utilização da energia da bateria para os sistemas de controlo multitarefa em comparação com os sistemas de controlo de taxa única originais. Este livro é um recurso valioso para todos os interessados na modelação de sistemas de controlo para drones multirotor.

Die Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.

Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.

Multirate control is commonly used to improve the performance, or for increased computational efficiency of control systems. Multirate control system uses from two to many different rates of response based on various dynamic behaviors of decomposed subsystems. In this book, a set of models of multirate control systems with using the MATLAB for such different original systems as drones with coaxial rotor/ducted fan and vectored thrust configurations was used. All the considered models demonstrated good performance for more fast stabilization of multirate control systems in comparison with single-rate control systems, consequently, economy in battery energy usage for multirate control systems in comparison with original single-rate control systems can be achieved. This book is a valuable resource for all those interested in modeling of control systems for multirotor drones.

In today¿s world, the improved parameters of multirate control systems include the lasting impact on society such as energy economics. Multirate control system uses from two to many different rates of response based on various dynamic behaviors of decomposed subsystems. In this book the methods of mathematical model derivation in the state space for various subclasses of multirate multivariable control systems (i.e., multirate linear systems, multirate nonlinear systems, multirate stochastic systems) are developed. Methods for choice of periods of discretization for multirate multivariable discrete plants are offered. Numerous examples are given to demonstrate obtained results. These are the following models: the divided winding rotor synchronous machine, the boiler system, the two-tank level system, the mixer-tank system, the coaxial rotor/ducted-fan TUAV, the Lockheed L-1011 aircraft, the distillation column system, the plasma torch furnace system. All of these mathematical models are tested with the help of the Simulink software. The content of this book can be useful for researchers, academics, graduate and postgraduate students who are related with multirate control systems.