Bücher von Jalel Ktari

Ce document est adressé aux élèves ingénieurs de 3 ère année Génie Electrique et Génie Informatique et aux étudiants en mastère embarqué. Les principaux objectifs de ce cours sont :- Comprendre les grands principes de fonctionnement d¿un système temps réel. - Connaître les techniques d¿ordonnancement périodiques et apériodiques - Acquérir une connaissance sur la gestion des tâches dépendantes et l¿héritage des priorités - Connaître quelques exemples de noyaux temps réel orientés système embarqué. - Pouvoir développer une application temps réel utilisant le noyau FreeRtos sous Arduino.

Im weiten Feld der eingebetteten Systeme, in dem elektronische Systeme auf komplexe und synchronisierte Weise interagieren, spielt die zuverlässige Kommunikation zwischen den Komponenten eine lebenswichtige Rolle. Hier erweist sich das Controller Area Network (CAN), kurz CAN-Bus, als ein wesentlicher Eckpfeiler. Der CAN-Bus ist weit mehr als nur ein Kommunikationsprotokoll: Er ist das Bindeglied, über das eingebettete Geräte miteinander kommunizieren können, sei es in der Automobilindustrie, der Industrie, der Medizintechnik oder der Luft- und Raumfahrt.Dieses Dokument wird sich auf das Verständnis der Elemente von CAN-Frames konzentrieren und deren Aufbau und Funktionsweise erläutern. Es soll gezeigt werden, wie der CAN-Bus eine sichere Datenübertragung auch in elektromagnetisch schwierigen Umgebungen gewährleistet. Um diese Konzepte zu veranschaulichen, werden wir den Arduino in Kombination mit dem MCP2515-Shield verwenden, wodurch das CAN-Protokoll in die Praxis umgesetzt werden kann.

Nel vasto campo dei sistemi embedded, dove i sistemi elettronici interagiscono in modo complesso e sincronizzato, una comunicazione affidabile tra i componenti gioca un ruolo fondamentale. È qui che la Controller Area Network (CAN), o bus CAN, si rivela una pietra miliare essenziale. Il bus CAN è molto più di un semplice protocollo di comunicazione: è il collegamento che consente ai dispositivi embedded di comunicare, sia nel settore automobilistico, industriale, medico o aerospaziale.Questo documento si concentra sulla comprensione degli elementi dei frame CAN, spiegandone la struttura e il funzionamento. L'obiettivo è mostrare come il bus CAN garantisca una trasmissione sicura dei dati, anche in ambienti elettromagneticamente difficili. Per illustrare questi concetti, utilizzeremo Arduino in combinazione con lo shield MCP2515, consentendo di mettere in pratica il protocollo CAN.

No vasto campo dos sistemas incorporados, onde os sistemas electrónicos interagem de forma complexa e sincronizada, a comunicação fiável entre componentes desempenha um papel vital. É aqui que a Controller Area Network (CAN), ou barramento CAN, se revela uma pedra angular essencial. O barramento CAN é muito mais do que um simples protocolo de comunicações: é a ligação que permite que os dispositivos incorporados comuniquem, seja no sector automóvel, industrial, médico ou aeroespacial.Este documento centrar-se-á na compreensão dos elementos das estruturas CAN, explicando a sua estrutura e o seu funcionamento. O objetivo é mostrar como o barramento CAN garante a transmissão segura de dados, mesmo em ambientes electromagneticamente agressivos. Para ilustrar estes conceitos, utilizaremos o Arduino em combinação com o shield MCP2515, permitindo pôr em prática o protocolo CAN.

En el vasto campo de los sistemas embebidos, donde los sistemas electrónicos interactúan de forma compleja y sincronizada, la comunicación fiable entre componentes desempeña un papel vital. Aquí es donde la red de área de controlador (CAN), o bus CAN, resulta ser una piedra angular esencial. El bus CAN es mucho más que un protocolo de comunicaciones: es el vínculo que permite la comunicación entre dispositivos integrados, ya sea en los sectores de automoción, industrial, médico o aeroespacial.Este documento se centrará en comprender los elementos de las tramas CAN, explicando su estructura y su funcionamiento. El objetivo es mostrar cómo el bus CAN garantiza una transmisión de datos segura, incluso en entornos electromagnéticamente difíciles. Para ilustrar estos conceptos, utilizaremos el Arduino en combinación con el shield MCP2515, lo que permitirá poner en práctica el protocolo CAN.

In the vast field of embedded systems, where electronic systems interact in a complex, synchronized way, reliable communication between components plays a vital role. This is where the Controller Area Network (CAN), or CAN bus, proves to be an essential cornerstone. The CAN bus is much more than just a communications protocol: it is the link that enables embedded devices to communicate, whether in the automotive, industrial, medical or aerospace sectors.This document will focus on understanding the elements of CAN frames, explaining their structure and operation. The aim is to show how the CAN bus guarantees secure data transmission, even in electromagnetically harsh environments. To illustrate these concepts, we'll be using the Arduino in combination with the MCP2515 shield, enabling us to put the CAN protocol into practice.

Dans le vaste domaine de l'embarqué, où les systèmes électroniques interagissent de manière complexe et synchronisée, la communication fiable entre les composants joue un rôle vital. C'est là que le Controller Area Network (CAN), ou bus CAN, se révèle être une pierre angulaire essentielle. Le bus CAN est bien plus qu'un simple protocole de communication : il est le lien qui permet aux dispositifs embarqués de communiquer, que ce soit dans le secteur automobile, industriel, médical ou aérospatial.Ce document va se concentrer sur la compréhension des éléments des trames CAN, expliquant leur structure et leur fonctionnement. L'objectif est de montrer comment le bus CAN garantit la transmission sécurisée des données, même dans des environnements difficiles sur le plan électromagnétique. Pour illustrer ces concepts, on va utiliser l'Arduino en combinaison avec le shield MCP2515, permettant de mettre en pratique le protocole CAN.

Avec la tendance récente vers la communication portative, les dispositifs avec batteries et le calcul, la dissipation d¿énergie est devenue une des contraintes principales de conception qui s¿ajoute à la surface et la performance. De plus, l'importance croissante de la partie logicielle dans ces systèmes embarqués a motivé le besoin d'analyser la consommation des algorithmes. Vu les pipelines profonds et le jeu d'instruction complexe VLIW,l'évaluation de consommation pour la dernière génération de DSP est assez complexe. Ce travail est basé sur une décomposition fonctionnelle du DSP, cela permet une évaluation plus facile de consommation. L'objectif est d'étudier les points clés liés à cette méthode fonctionnelle à travers deux environnements Code Composer de TI et SoftExplorer. Des expérimentations sur des applications de traitements de signal ont permis d'une part de dégager les lois de consommation (puissance et énergie) sur deux cibles et d'autre part d¿étudier l¿influence des données sur les résultats.

L¿optimisation de la consommation est devenue un sujet de recherche traité à plusieurs niveaux. Nous nous intéressons dans ce travail à l¿exploration d¿architecture basse consommation afin de déduire celle qui répond au mieux aux besoins. Pour cela divers travaux focalisent sur un aspect particulier à savoir l¿estimation de la consommation, modèle de performance, technique d¿exploration. En plus plusieurs travaux traitent l¿exploration d¿architecture au niveau composant. Nous considérons ce problème dans sa globalité au niveau de tout le système. Nous proposons des modèles de performances riches et nous proposons une technique d¿exploration dite basse consommation. Cette approche permet de considérer un certain nombre de paramètres algorithmiques et architecturaux sur la consommation. Un modèle complet est proposé afin de déduire les performances globales du système qui seront utilisées lors de l¿exploration à travers une technique basée sur le recuit simulé. Et afin de valider l¿approche, une étude probabiliste est faite afin de montrer la fiabilité des résultats trouvés.