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Bücher von Juan Andrade Cetto

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  • - A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building
    von Juan Andrade-Cetto & Alberto Sanfeliu
    94,00 - 108,00 €

    This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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