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Bücher von K. Khorasani

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  • - Control Techniques and Structural Design
    von Rajni V. Patel, K. Khorasani & M. Moallem
    49,00 €

    This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

  • von R.V. Patel, K. Khorasani & H.A. Talebi
    50,00 €

    Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links.

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