Bücher von M. Arawind Kumar

V ätoj knige podwoditsq itog, chto sel'skohozqjstwennyj sektor Indii imeet bol'shoe znachenie. On neobhodim dlq wyzhiwaniq i rasshireniq indijskoj äkonomiki. Indiq qwlqetsq znachitel'nym proizwoditelem mnozhestwa razlichnyh sel'skohozqjstwennyh towarow. V processe wyraschiwaniq sel'skohozqjstwennyh kul'tur reshaüschee znachenie imeet pochwa. Newozobnowlqemyj, dinamichnyj prirodnyj resurs, neobhodimyj dlq zhizni, - äto pochwa. Vybor prawil'noj kul'tury, osnowannoj na potrebnostqh pochwy, qwlqetsq obschej problemoj, s kotoroj stalkiwaütsq molodye indijskie fermery. V rezul'tate ih proizwoditel'nost' znachitel'no snizhaetsq. Ran'she wyraschiwaniem sel'skohozqjstwennyh kul'tur zanimalis' fermery s prakticheskim opytom. Osnowywaqs' na kachestwah i swojstwah pochwy, fermery uzhe ne mogut wybrat' ideal'nuü kul'turu. Poätomu byla razrabotana rekomendatel'naq sistema, ispol'zuüschaq algoritm mashinnogo obucheniq dlq predlozheniq kul'tury, kotoruü mozhno wyraschiwat' na dannoj konkretnoj pochwe. V predlagaemoj sisteme my obrabatywaem predostawlennoe pol'zowatelem izobrazhenie pochwy i otnosim ego k odnoj iz chetyreh klassifikacij pochw: Krasnaq, Allüwial'naq, Chernaq i Glinistaq. Dlq ätogo ispol'zuetsq arhitekturnaq model' MobileNetV2. Pri prognozirowanii tipa pochwy rekomenduetsq neskol'ko kul'tur, kotorye mozhno wyraschiwat' na dannom tipe pochwy.

V ätoj knige obobscheny retranslqcionnye seti - äto shirokij klass setewyh konfiguracij, kotorye chasto ispol'zuütsq w besprowodnyh setqh, gde uzel istochnika i uzel naznacheniq ne mogut obschat'sq naprqmuü i swqzany mezhdu soboj s pomosch'ü nekotoryh uzlow. Razlichnye metody, s pomosch'ü kotoryh seti retranslqcii realizuütsq w sisteme, izwestny kak metody retranslqcii. V dannoj rabote my predstawili analiz spektral'noj äffektiwnosti i BER proizwoditel'nosti besprowodnoj sistemy MIMO-OFDM s razlichnymi metodami retranslqcii w kanale s zamiraniqmi Räleq. Predstawleny rezul'taty modelirowaniq dlq razlichnyh shem modulqcii. Poluchennye rezul'taty pokazali, chto gibridnyj metod retranslqcii obespechiwaet luchshuü spektral'nuü äffektiwnost' i koäfficient bitowyh oshibok (BER) po srawneniü s drugimi metodami retranslqcii.

V ätoj knige kratko opisywaetsq robot teleprisutstwiq - äto distancionno uprawlqemoe kolesnoe ustrojstwo s displeem dlq obespecheniq potokowogo wideo, kotoroe pozwolqet uchastnikam prosmatriwat' udalennye mesta, kak budto oni tam nahodqtsq. Proekt sostoit iz smartfona, na äkrane kotorogo budet poqwlqt'sq izobrazhenie, pozwolqüschee oschutit' wirtual'nuü real'nost', i 4-kolesnogo robotizirowannogo transportnogo sredstwa. Dwizheniem robota mozhno uprawlqt' s pomosch'ü prilozheniq dlq android. Dwizhenie kamery robota kontroliruetsq serwodwigatelem, a dannye obrabatywaütsq platoj Arduino. Videopotok postupaet na smartfon po ssylke, ukazannoj Arduino. Jetot robot s kameroj razmeschaetsq w udalennom meste dlq wizual'noj s#emki okruzhaüschej sredy s pomosch'ü Arduino. Snqtye izobrazheniq otobrazhaütsq na mobil'nom telefone pol'zowatelq. Dopolnitel'naq funkciq pozwolqet kamere dwigat'sq w naprawlenii dwizheniq telefona pol'zowatelq. Takim obrazom, pol'zowatel' poluchaet wozmozhnost' nablüdat' za proishodqschim w real'nom wremeni, kak budto on nahoditsq tam, gde nahoditsq robot. Robota takzhe mozhno peremeschat' w lübom naprawlenii s pomosch'ü prilozheniq, ustanowlennogo na smartfone pol'zowatelq. Stoimost' qwlqetsq äffektiwnoj dlq robotizirowannoj platformy teleprisutstwiq dlq polnogo i zahwatywaüschego udalennogo uprawleniq, s Arduino i wnushaüschej obratnoj swqz'ü i w rezhime real'nogo wremeni.

Jeta kniga podwodit itogJelektricheskij awtomobil' predpochtitel'nee w osnownom potomu, chto on menee dorogoj i äkologichnyj. No on postawlqetsq s problemoj perezarqda i glubokogo razrqda batarei. Jeta problema wliqet na srok sluzhby batarei i ee proizwoditel'nost' w techenie mnogih let. Chtoby preodolet' ätu problemu, predlagaemaq sistema daet prototip sistemy monitoringa batarei dlq älektromobilej (EV), w kotoroj razlichnye parametry batarei, takie kak naprqzhenie, tok, moschnost' i temperatura, kontroliruütsq s pomosch'ü razlichnyh datchikow. Izmerennye parametry batarei, t.e. naprqzhenie, tok, moschnost' i temperatura, peredaütsq na Arduino UNO, informaciq o bataree otobrazhaetsq na ZhK-displee i peredaetsq pol'zowatelü cherez smartfony Android. Esli temperatura prewyshaet porogowoe znachenie, to termoälektricheskie plastiny awtomaticheski wklüchaütsq i ohlazhdaüt batareü. Predlagaemaq sistema takzhe osnaschena mehanizmom dwojnoj batarei, tak chto esli odna batareq razrqzhaetsq, to awtomaticheski podklüchaetsq drugaq. Jetot mehanizm pomogaet w rezerwnom pitanii pri razrqdke odnoj batarei.

V ätoj knige kratko izlozhena osnownaq zadacha superwizornogo heshirowaniq - preobrazowat' ishodnye priznaki w korotkie dwoichnye kody, kotorye mogut podderzhiwat' shodstwo metok w prostranstwe Hämminga. Blagodarq swoim sil'nym wozmozhnostqm obobscheniq nelinejnye häsh-funkcii okazalis' luchshe linejnyh. V literature chasto ispol'zuütsq funkcii qdra dlq sozdaniq nelinejnogo heshirowaniq, chto priwodit k horoshim rezul'tatam poiska, no trebuet dlitel'nogo wremeni na ocenku i obuchenie. Zdes' my predlagaem ispol'zowat' forsirowannye derew'q reshenij, kotorye bystro obuchaütsq i oceniwaütsq i, sledowatel'no, luchshe podhodqt dlq häshirowaniq dannyh wysokoj razmernosti. V ramkah postoqnnogo sowershenstwowaniq my snachala predlagaem submodul'nye formulirowki dlq problemy wywoda dwoichnogo koda häshirowaniq, a takzhe äffektiwnuü tehniku blochnogo poiska na osnowe Graph Cut dlq krupnomasshtabnogo wywoda. Zatem my obuchaem usilennye derew'q reshenij, podhodqschie k dwoichnym kodam, dlq izucheniq häsh-funkcij. Jexperimenty pokazywaüt, chto po tochnosti poiska i prodolzhitel'nosti obucheniq predlozhennaq nami strategiq znachitel'no prewoshodit bol'shinstwo sowremennyh metodow.

V ätoj knige podwodnaq akusticheskaq swqz' priwlekaet bol'shoe wnimanie w poslednee wremq, poskol'ku ee ispol'zowanie nachinaet perehodit' ot woennogo k kommercheskomu. Akusticheskie swojstwa okeana harakterizuütsq ogromnoj slozhnost'ü i dinamichnost'ü. Takie parametry, kak glubina, temperatura, solenost', mestopolozhenie, wremq sutok i sezon podwodnoj sredy wliqüt na rasprostranenie akusticheskogo signala. Odnako äti parametry sredy proizwol'no menqütsq w zawisimosti ot melkowodnogo i glubokowodnogo razdelow okeana. Pomimo parametrow sredy, na harakteristiki akusticheskogo kanala (poteri pri peredache, pogloschenie i mnogoluchewost') wliqet izmenenie skorosti akusticheskogo signala pod wodoj. Vliqnie wysheupomqnutyh parametrow izmenqet skorost' akusticheskoj peredachi, chto skazywaetsq na swqznosti seti. Poskol'ku issledowaniq w podwodnoj srede bystro rasshirqütsq, trebuetsq kwalificirowannoe modelirowanie kanala, chtoby prodemonstrirowat' wliqnie izmeneniq skorosti zwuka na parametry sredy.

V ätoj knige obobscheny issledowaniq, predlagaüschie nowyj metod, kotoryj znachitel'no uluchshaet statisticheskie algoritmy wysshego porqdka dlq slepoj cifrowoj identifikacii modulqcii (DMI) (HOS). Dlq wypolneniq smescheniq po momentam wysshih porqdkow (MVP) i polucheniq ocenki swobodnyh ot shuma MVP w predlagaemom metode ispol'zuetsq ocenka moschnosti shuma. Predlagaemyj metod prewoshodit predyduschie algoritmy DMI, kotorye osnowany tol'ko na kumulqntah ili ne uchitywaüt razgruzku HOM pri testirowanii dlq mnogoantennyh sistem, dazhe dlq priemnika s uhudsheniqmi. Uluchshenie budet dostignuto pri sohranenii togo zhe urownq slozhnosti DMI na osnowe HOS w toj zhe situacii. Identifikaciq modulqcii - äto ätap, kotoryj sleduet za obnaruzheniem änergii i predshestwuet demodulqcii signala. Kogda neizwestny kak ishodnye signaly, tak i parametry kanala, my nahodimsq w slepom kontexte, chto estestwenno trebuet slepogo processa raspoznawaniq modulqcii. Nesmotrq na wysokuü tochnost' identifikacii, metody identifikacii modulqcii na osnowe maximal'nogo prawdopodobiq chasto stradaüt ot suschestwenno wysokoj slozhnosti. Algoritmy identifikacii modulqcii na osnowe priznakow daüt al'ternatiwu, kotoraq obespechiwaet horoshuü proizwoditel'nost'.

V ätoj knige kratko opisany osnownye operacii, kotorye prowodqtsq dlq udaleniq ili rekonstrukcii inficirowannyh chastej chelowecheskogo tela. Jeti operacii priwodqt k krowopotere i boli. Poätomu neobhodimo kupirowat'bol' i krowopoterü. Anesteziq igraet wazhnuü rol' w chasti obezboliwaniq.Mikrokontroller ispol'zuetsqdlq wypolneniq operacii wwedeniq anestezii, pri ätom zadaetsqkolichestwo wwodimogo preparata i wremq, w kotoroe on dolzhen byt' wweden. Mikrokontroller otobrazhaet kolichestwo wwodimogo preparata i wremq na displee ustrojstwa. Shpricewoj infuzionnyj nasos mehanicheski soedinen s dwigatelem.

V ätoj knige obobscheny dannye o prognozirowanii älektricheskoj nagruzki, kotoroe priobrelo suschestwennoe znachenie w nastoqschee wremq w sowremennyh sistemah uprawleniq älektroänergiej s älementami tehnologii "umnoj zhadnosti". Bol'shie dannye ob älektroänergii imeüt harakteristiki bol'shogo kolichestwa, wysokoj razmernosti i wremennyh rqdow. V to zhe wremq suschestwuet mnozhestwo form otsutstwiq dannyh ob älektroänergii, nekotorye otsutstwuüt razroznenno, a nekotorye - posledowatel'no. Poätomu kombinacii metodow prognozirowaniq priwlekaüt wse bol'she wnimaniq. My proweli analiz dannyh, predwaritel'nuü obrabotku i trenirowochno-testowoe razbienie pered obucheniem modeli. Dlq prowerki preimuschestw predlozhennoj modeli my ispol'zowali razlichnye metriki: srednüü absolütnuü oshibku, srednüü kwadratichnuü oshibku i srednüü kwadratichnuü oshibku.

V ätoj knige daetsq kratkoe opisanie bespilotnogo letatel'nogo apparata (BPLA) - äto tip letatel'nogo apparata, na bortu kotorogo net pilota ili passazhira. K BPLA otnosqtsq awtonomno uprawlqemye (drony) i pilotiruemye apparaty (BPLA), uprawlqemye s pomosch'ü radioperedatchika. Vposlednie gody wse bol'shuü populqrnost' priobretaütmul'tirotornye BPLA (bespilotnye letatel'nye apparaty), a imenno kwadrokoptery i gexakoptery. Jeta kniga obespechiwaet S techeniem wremeni wse bol'shee ponimanie mnogochislennyh faktorow, sposobstwuüschih wozniknoweniü riska pozhara, priwelo k polozhitel'nym sdwigam w protiwopozharnoj zaschite kommercheskih sooruzhenij. Uluchshenie gosudarstwennyh sistem i sluzhb protiwopozharnoj zaschity, a takzhe bolee shirokoe ispol'zowanie chastnyh aktiwnyh ili passiwnyh sistem s pomosch'ü protiwopozharnoj zaschity i inzhiniringa po bor'be s ubytkami oznachali obschee snizhenie stoimosti pozhara. Osnownoe wnimanie w ätoj sisteme udelqetsq awtomaticheskomu sposobu posewa semqn. Semena wysewaütsq w prawil'noj posledowatel'nosti, chto priwodit k prawil'nomu prorastaniü semqn.

V ätoj knige obobscheny äxponencial'nyj rost naseleniq planety, soglasno dannym Prodowol'stwennoj i sel'skohozqjstwennoj organizacii OON, w 2050 godu miru potrebuetsq proizwodit' na 70% bol'she prodowol'stwiq, sokraschenie sel'skohozqjstwennyh zemel' i istoschenie konechnyh prirodnyh resursow, neobhodimost' powysheniq urozhajnosti na fermah stala kriticheskoj. Ogranichennost' prirodnyh resursow, takih kak presnaq woda i pahotnye zemli, narqdu s zamedleniem tempow rosta urozhajnosti nekotoryh osnownyh kul'tur, esche bol'she usugublqet problemu. Jeta faza testirowaniq proekta podtwerzhdaet, chto dannaq kniga mozhet byt' ispol'zowana w fermerskoj srede w rezhime real'nogo wremeni. Krome togo, proekt byl razrabotan posle izucheniq potrebnostejrynka, chto delaet ego chrezwychajno podhodqschim w kontexte sowremennyh scenariew. Rezul'tat post-oprosa pokazywaet, chto sistema polezna w scenariqh real'nogo wremeni, i konechnye pol'zowateli zainteresowany w ispol'zowanii ätoj sistemy.

V ätoj knige rezümiruetsq, chto s uwelicheniem kolichestwa transportnyh sredstw w gorodah mnogie dorozhnye seti stalkiwaütsq s problemami snizheniq propusknoj sposobnosti dorog i sootwetstwuüschego urownq obsluzhiwaniq. Mnogie problemy, swqzannye s dorozhnym dwizheniem, woznikaüt iz-za sistem uprawleniq dwizheniem na perekrestkah , kotorye ispol'zuüt fixirowannye tajmery signalow. V zaklüchenie sleduet otmetit', chto predlagaemaq sistema ustanawliwaet wremq zelenogo signala adaptiwno w zawisimosti otplotnosti dwizheniq na signale i garantiruet, chto naprawlenie s bol'shim trafikom poluchaet zelenyj signal na bolee dlitel'noe wremq po srawneniü s naprawleniem smen'shim trafikom. Jeto umen'shit nezhelatel'nye zaderzhki i sokratit zatory i wremqozhidaniq , chto, w swoü ochered', snizit rashod topliwa i zagrqznenie okruzhaüschej sredy.

V ätoj knige kratko opisano raspoznawanie wyrazhenij lica i identifikaciq ämocij po izobrazheniü lica, äto proqwlenie aktiwnosti i lichnosti cheloweka. V 20 weke amerikanskie psihologi Jekman i Frizen opredelili shest' osnownyh ämocij (gnew, strah, otwraschenie, pechal', udiwlenie i schast'e), kotorye odinakowy w raznyh kul'turah. V poslednie gody raspoznawanie wyrazhenij lica priwleklo bol'shoe wnimanie blagodarq swoemu wliqniü na klinicheskuü praktiku, social'nuü robototehniku i obrazowanie. Soglasno razlichnym issledowaniqm, ämocii igraüt wazhnuü rol' w obrazowanii. My predstawili model' konwolücionnoj nejronnoj seti dlq raspoznawaniq wyrazhenij lica studentow . Predlozhennaq model' wklüchaet w sebq 4 konwolücionnyh sloq, 4 sloq max-pooling i 2 polnost'ü swqzannyh sloq. Sistema raspoznaet lica na whodnyh izobrazheniqh studentow s pomosch'ü detektora Haara i klassificiruet ih na sem' wyrazhenij lica: udiwlenie, strah, otwraschenie, grust', schast'e, gnew i nejtral'noe.