Bücher von M. Bhuvaneswari

La manutention est une activité importante dans les usines. Il est nécessaire d'effectuer cette opération à moindre coût. L'utilisation de robots autonomes a le potentiel de réduire les coûts tout en soulageant les humains de la tâche physiquement exigeante qu'est la conduite des chariots élévateurs. Ce livre propose une conception mécatronique et l'implémentation d'un chariot élévateur autonome. Ce travail jette un nouveau regard sur les chariots élévateurs autonomes en milieu industriel. Lesystème proposé utilise des algorithmes de perception et de contrôle avancés pour permettre un fonctionnement sans conducteur dans des environnements dynamiques. Le système utilise une combinaison de capteurs et de moteurs pour fournir une connaissance précise de la situation et éviter les obstacles. La solution proposée vise à accroître l'efficacité du travail, à renforcer la sécurité et à minimiser le besoin d'intervention humaine . Lesrésultats expérimentaux démontrent que le système est capable d'effectuer des tâches complexes telles que le chargement et le déchargement de palettes avec précision et fiabilité. En augmentant la productivité, en réduisant les coûts et en améliorant la sécurité sur le lieu de travail, le modèle proposé peut avoir unimpactsignificatif sur l'industrie de la manutention.

A movimentação de materiais é uma atividade importante nas fábricas. É necessário efetuar a operação a um custo mais baixo . A utilização de robôs autónomos tem o potencial de reduzir os custos, ao mesmo tempo que liberta os humanos da tarefa fisicamente exigente de conduzir empilhadores. Este livro propõe um projeto mecatrónico e a implementação de um empilhador autónomo. Este trabalho lança um novo olhar sobre os empilhadores autónomos em ambientes industriais. O sistema proposto utiliza algoritmos avançados de perceção e controlo para permitir a operação não tripulada em ambientes dinâmicos. O sistema utiliza uma combinação de sensores e motores para proporcionar uma consciência situacional precisa e evitar obstáculos. A solução proposta tem por objetivo aumentar a eficiência do trabalho, reforçar a segurança e minimizar a necessidade de intervenção humana. Os resultados experimentais demonstram que o sistema é capaz de executar tarefas complexas, como a carga e descarga de paletes, com precisão e fiabilidade. Ao aumentar a produtividade, reduzir os custos e melhorar a segurança no local de trabalho, o modelo proposto tem potencial para ter um impactosignificativo na indústria de manuseamento de materiais.

La manipulación de materiales es una actividad importante en las fábricas. Es necesario realizar la operación a un coste menor. El uso de robots autónomos tiene el potencial de reducir costes al tiempo que libera a los humanos de la tarea físicamente exigente de conducir carretillas elevadoras. Este libro propone un diseño mecatrónico y la implementación de una carretilla elevadora autónoma. Este trabajo aporta una nueva visión de las carretillas elevadoras autónomas en entornos industriales. El sistema propuesto emplea algoritmos avanzados de percepción y control para permitir elfuncionamiento sin tripulación en entornos dinámicos. Elsistema emplea una combinación de sensores y motores para proporcionar un conocimiento preciso de la situación y evitar obstáculos. La solución propuesta pretende aumentar la eficacia del trabajo, mejorar la seguridad y minimizar lanecesidad de intervención humana. Los resultados experimentales demuestran que el sistema escapaz de realizar tareas complejas, como la carga y descarga de palés , conprecisión y fiabilidad. Al aumentar la productividad, reducir los costes y mejorar la seguridad en el lugar de trabajo, el modelo propuesto puede tener unimpacto significativo en el sector de la manipulación de materiales.

La movimentazione dei materiali è un'attività importante nelle fabbriche. È necessario eseguire l'operazione a costi inferiori . L'uso di robot autonomi ha il potenziale per ridurre i costi e allo stesso tempo sollevare l'uomo dal compito fisicamente impegnativo di guidare i carrelli elevatori. Questo libro propone la progettazione e l'implementazione meccatronica di un carrello elevatore autonomo. Questo lavoro dà un nuovo sguardo ai carrelli elevatori autonomi in ambito industriale. Ilsistema proposto impiega algoritmi avanzati di percezione e controllo per consentire il funzionamento senza equipaggio in ambienti dinamici. Ilsistema impiega una combinazione di sensori e motori per fornire un'accurata consapevolezza della situazione e per evitare gli ostacoli. La soluzione proposta mira ad aumentare l'efficienza del lavoro, a migliorare la sicurezza e a ridurre al minimo la necessità di intervento umano. I risultati sperimentali dimostrano che il sistema è in grado di eseguire compiti complessi come il carico e lo scarico di pallet con precisione e affidabilità. Aumentando la produttività, riducendo i costi e migliorando la sicurezza sul lavoro, il modello proposto ha il potenziale per avere un impattosignificativo sul settore della movimentazione dei materiali.

Der Materialtransport ist eine wichtige Tätigkeit in Fabriken. Es ist notwendig, diesen Vorgang zu geringeren Kosten durchzuführen . Der Einsatz von autonomen Robotern hat das Potenzial, die Kosten zu senken und gleichzeitig dieMenschen von der körperlich anstrengenden Aufgabe des Gabelstaplerfahrens zu entlasten. Indiesem Buch wird ein mechatronischer Entwurf und die Implementierung eines autonomen Gabelstaplers vorgeschlagen. Diese Arbeit wirft einen neuen Blick auf autonome Gabelstapler in industriellen Umgebungen. Das vorgeschlagene System nutzt fortschrittliche Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen, um einen unbemannten Betrieb in dynamischen Umgebungen zuermöglichen . DasSystem nutzt eine Kombination aus Sensoren und Motoren, um eine genaue Situationswahrnehmung und Hindernisvermeidung zu ermöglichen. Die vorgeschlagene Lösung zielt darauf ab, die Arbeitseffizienz zu erhöhen, die Sicherheit zu verbessern und den Bedarf an menschlichen Eingriffen zu minimieren . Die Versuchsergebnisse zeigen, dass das System in der Lage ist, komplexe Aufgaben wie das Be- und Entladen von Paletten mit Präzision und Zuverlässigkeit auszuführen . Durch die Steigerung der Produktivität, die Senkung der Kosten und die Verbesserung der Sicherheit am Arbeitsplatz hat das vorgeschlagene Modell das Potenzial, einen erheblichen Einfluss auf die Materialtransportbranche zuhaben .

Material handling is an important activity in factories. It is necessary to perform the operation at a lower cost. The use of autonomous robots has the potential to reduce costs while also relieving humans of the physically demanding task of driving forklifts. This book proposes a mechatronics design and implementation of an autonomous forklift. This work takes a new look at autonomous forklifts in industrial settings. The proposed system employs advanced perception and control algorithms to enable unmanned operation in dynamic environments. The system employs a combination of sensors and motors to provide accurate situational awareness and obstacle avoidance. The proposed solution aims to increase work efficiency, enhance safety, and minimize the need for human intervention. The experimental results demonstrate that the system is capable of performing complex tasks such as pallet loading and unloading with precision and dependability. By increasing productivity, lowering costs, and improving workplace safety, the proposed model has the potential to have a significant impact on the material handling industry.