Bücher von Manfred Mitschke

Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und Verzogern uber Fahr- und Bremspedal wahrend der Kurvenfahrt und auf auere Storungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen erfolgt zum groen Teil durch Vergleich von simulierten bzw. realen Verkehrssituationen und durch subjektive Urteile der Versuchsingenieure. Dabei werden Bewer- tungskriterien verwendet, die sich etwa folgendermaen beschreiben lassen: Das Fahrzeug mu leicht kontrollierbar sein (darf den Fahrer nicht uberfordern), darf den Fahrer auch bei Storungen nicht uberraschen, mu die Fahrgrenzen deutlich erkennen lassen. Anderungen des Fahrverhaltens z. B. durch Beladung, Bereifung oder auf verschiedenen Fahrbahnen sollen moglichst klein sein. Diese Kriterien lassen sich - wie in Band B "e;Schwingungen"e; - in die beiden Hauptgruppen Komfort und Sicherheit unterteilen. Bei der aktiven Sicherheit mit dem Ziel der Verringerung der Unfallzahlen wird gefordert, das Kraftfahrzeug dem Fahrer anzupassen oder - anders ausgedruckt - Fahrer und Fahrzeug als Regelkreis gemeinsam zu betrachten. Im Versuch geschieht das schon immer (denn Fahrer beurteilen schlielich das Fahrzeug), in der Theorie hingegen selten. In Bild 1.1a ist der Regelkreis vereinfacht dar- gestellt: Das Fahrzeug soll auf einem Sollkurs Ysoll entlangfahren, in Wirklichkeit fahrt es auf einem Istkurs Ylst. Auf die Seitenabweichung y = Ysoll - Ylst re- agiert der Fahrer mit einem Lenkradeinschlag b , so da sich ein neuer Istkurs L Yist und eine neue - hoffentlich kleinere - Seitenabweichung y einstellt. Gleichzeitig wirkt auf das Kraftfahrzeug noch eine Storung, z. B. Seitenwind, ein.