Bücher von Martin Adams

Die Rückreflex-induzierte katastrophale optische Degradation (COD) von Hochleistungslaserdioden stellt eine wesentliche Limitierung aktueller Lasersysteme in der Materialbearbeitung dar. In der vorliegenden Arbeit wird ein multiphysikalisches Modell einer Laserdiode entwickelt und anhand experimenteller Daten validiert, mit dem dieser Degradationsprozess abgebildet werden kann. Mithilfe des Modells werden verschiedene Ansätze zum Design Rückreflex-resistenter Laserdioden analysiert.

Presents a review of autonomous robotic perception, exploring recent work from the autonomous robotics and tracking communities in general as well as from the authors' own experiences. Throughout the text, experiments and results are derived from the authors' experiences with laser and radar based sensors.