Bücher von Martin Simon

Der Jakobsweg von Trier nach Le Puy-en-Velay - in Frankreich "Weg der Deutschen" genannt - ist eine der wichtigen Routen für Pilger aus West- und Mitteldeutschland. Nach nur zwei Tagesetappen in Deutschland führt Sie der Weg in Frankreich durch die wellige Weite Lothringens und die Weinbauregion Burgund auf die Höhen des französischen Zentralmassivs in der Region Auvergne-Rhône-Alpes und bis nach Le Puy-en-Velay. Der Pilgerführer bietet eine detaillierte Beschreibung der ca. 888 km langen Strecke mit Empfehlungen für Fahrradfahrer, Tipps für Unterkünfte, Infos zu Sehenswürdigkeiten u. v. m. Genaue Karten, Höhenprofile und GPS-Tracks helfen unterwegs bei der Orientierung, umfassende Reise-Infos unterstützen Sie bei der Planung der Pilgerreise.

Der Franziskusweg im Herzen Italiens folgt den Spuren des heiligen Franziskus durch die Toskana, Umbrien und Latium und verbindet dabei viele der Stätten, die im Leben des Heiligen eine wichtige Rolle spielten. Von Florenz führt der rund 540 km lange Weg nach Assisi, wo der Heilige geboren wurde und noch heute besonders verehrt wird, und weiter nach Rom. Das Buch liefert eine detaillierte Beschreibung für den Weg und interessante Infos über den Heiligen, die Region und die Städte am Weg. Hilfreiche Angaben zu Übernachtungsmöglichkeiten entlang der Route erleichtern die Planung ebenso wie die allgemeinen Reise-Infos zu Anreise, Ausrüstung etc. Karten, Höhenprofile und GPS-Tracks helfen unterwegs bei der Orientierung.

Autonomous self-driving cars need a very precise perception system of their environment, working for every conceivable scenario. Therefore, different kinds of sensor types, such as lidar scanners, are in use. This thesis contributes highly efficient algorithms for 3D object recognition to the scientific community. It provides a Deep Neural Network with specific layers and a novel loss to safely localize and estimate the orientation of objects from point clouds originating from lidar sensors. First, a single-shot 3D object detector is developed that outputs dense predictions in only one forward pass. Next, this detector is refined by fusing complementary semantic features from cameras and joint probabilistic tracking to stabilize predictions and filter outliers. The last part presents an evaluation of data from automotive-grade lidar scanners. A Generative Adversarial Network is also being developed as an alternative for target-specific artificial data generation.

Durch Rheinland-Pfalz, das Saarland, Lothringen und die Champagne führt der Jakobsweg Trier-Vézelay bis ins Burgund. Die Autoren Ingrid Retterath und Martin Simon liefern in ihrem Pilgerführer eine detaillierte und komplett aktualisierte Beschreibung des Weges, die auch die neuesten Änderungen im Wegverlauf berücksichtigt. Tipps für Radpilger fehlen ebenso wenig wie Informationen zu den Sehenswürdigkeiten entlang der Strecke. Zu Beginn jeder Etappe gibt ein kurzer Infoblock Hinweise zur Etappenlänge, Auf- und Abstieg und wichtigen Wegpunkten, am Ende finden Sie Empfehlungen für Pensionen, Herbergen und andere Infrastruktur. Der erste Teil des Buches informiert über allgemeine Themen wie Anreise, Ausrüstung und Reisezeit

Die Via Tolosana ist der südlichste der vier großen Jakobswege Frankreichs. Von Arles am Mittelmeer pilgern Sie über die Universitätsstadt Montpellier nach vielen atemraubenden Bergetappen in die Metropole Toulouse (okzitanisch Tolosa) und weiter durch die historische Region der Gascogne. Zuletzt überquert die Via Tolosana die Pyrenäen und mündet schließlich im spanischen Puente la Reina in den Camino Francés. Das Buch liefert eine detaillierte Beschreibung für den rund 944 km langen Jakobsweg, die durch Karten, Höhenprofile und GPS-Tracks ergänzt wird. Zu jeder Etappe finden Sie Hinweise zu Unterkünften, Einkehrmöglichkeiten, Sehenswürdigkeiten u. v. m., allgemeine Reise-Infos helfen bei der Vorbereitung auf das Pilgern.

Pilger früherer Zeiten, die auf ihrem Weg zum Grab des Apostels Jakobus in Santiago de Compostela Nordrhein Westfalen durchquerten nutzten die großen Handelswege des Mittelalters. Hier war sicheres und zügiges Vorankommen gewährleistet. Hier gab es die zum Überleben wichtige Infrastruktur im Schutze der Mauern der Städte, die nach damaligen Maßstäben in erreichbaren Tagesetappen von 15 bis 30 km voneinander entfernt lagen. Hier entwickelten sich auch die spirituellen, geistigen und kulturellen Zentren seit der Ausdehnung des Fränkischen Reiches durch Karl den Großen bis nach Westfalen.Wer sich heute auf den Spuren der Jakobspilger, aus moderner Sicht im Schneckentempo zu Fuß oder mit dem Rad durch NRW bewegt erlebt einen spannenden Querschnitt der Geschichte und Gegenwart des bevölkerungsreichsten Bundeslandes von Deutschland im Detail. Auf einer Länge von rund 360 km zieht der Weg vom äußersten Nordosten, dem auf karolingische Gründung zurückgehenden ehemaligen Kloster und Schloss Corvey, nahe Höxter an der Weser gelegen über die Domstadt und Kaiserpfalz Paderborn, entlang der "Salzstraße" der westfälischen Bucht, über die alte Hansestadt Soest, dem Marienwallfahrtsort Werl, schließlich durch den von der Entwicklung und dem Niedergang der Montanindustrie geprägten Ruhrgebiet bis in die Landeshauptstadt Düsseldorf und noch, im äußersten Südwesten des Landes gelegen zur alten Kaiserstadt Aachen.

This monograph is concerned with the analysis and numerical solution of a stochastic inverse anomaly detection problem in electrical impedance tomography (EIT). Martin Simon studies the problem of detecting a parameterized anomaly in an isotropic, stationary and ergodic conductivity random field whose realizations are rapidly oscillating. For this purpose, he derives Feynman-Kac formulae to rigorously justify stochastic homogenization in the case of the underlying stochastic boundary value problem. The author combines techniques from the theory of partial differential equations and functional analysis with probabilistic ideas, paving the way to new mathematical theorems which may be fruitfully used in the treatment of the problem at hand. Moreover, the author proposes an efficient numerical method in the framework of Bayesian inversion for the practical solution of the stochastic inverse anomaly detection problem.