Mathematics for a nonsmooth world.- 1930-2010: Nonsmooth dynamics'' linear age.- Discontinuities to model missing knowledge.- Three experiments.- Layers and implementations.- Ideal and non-ideal sliding.- The three experiments revisited.- Further curiosities of hidden dynamics.- Closing remarks: open challenges.
This book is aimed at mathematicians, scientists, and engineers, studying models that involve a discontinuity, or studying the theory of nonsmooth systems for its own sake.
The Mathematics of Switches, Decisions & Other Discontinuous Behaviour
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