Bücher von Mohammad Uddin

This book presents the modelling, simulation and DSP based implementation of fuzzy logic controller (FLC) based interior permanent magnet synchronous (IPMSM) motor drive. The closed loop vector control technique is used for the complete drive. The FLC is used as an intelligent speed controller. A current controlled voltage source inverter fed IPMSM drive is developed and implemented in real-time. The performance of various current controllers, particularly, hysteresis and ramp comparator controllers for the IPMSM drive, are investigated and compared both theoretically and experimentally. The control of IPMSM above rated speed is also investigated utilizing the flux weakening control (FWC) by the d-axis component of stator current, id. Below the rated speed the maximum torque per ampere (MTPA) technique is developed to utilize the reluctance torque. Finally, the performance of FLC based IPMSM drive is investigated in both simulation and experiment at different conditions. To the best of the author¿s knowledge this is one of the early real-time applications of FLC for motor drives. The detail implementation procedure utilizing the DSP board DS1102 is also presented in the book.

W ksi¿¿ce przedstawiono modelowanie, symulacj¿ i implementacj¿ opart¿ na procesorze DSP nap¿du z silnikiem synchronicznym z magnesami trwäymi (IPMSM) opartego na kontrolerze logiki rozmytej (FLC). Dla cäego nap¿du zastosowano technik¿ sterowania wektorowego w p¿tli zamkni¿tej. FLC jest wykorzystywany jako inteligentny regulator pr¿dko¿ci. Opracowano i zaimplementowano w czasie rzeczywistym sterowany pr¿dem falownik napi¿cia zasilany IPMSM. Wydajno¿¿ ró¿nych regulatorów pr¿du, w szczególno¿ci regulatorów histerezy i komparatora rampy dla nap¿du IPMSM, jest badana i porównywana zarówno teoretycznie, jak i eksperymentalnie. Sterowanie IPMSM powy¿ej pr¿dko¿ci znamionowej jest równie¿ badane z wykorzystaniem sterowania os¿abianiem strumienia (FWC) przez sk¿adow¿ d pr¿du stojana, id. Poni¿ej pr¿dko¿ci znamionowej rozwijana jest technika maksymalnego momentu na amper (MTPA) w celu wykorzystania momentu reluktancyjnego. Wreszcie, wydajno¿¿ nap¿du IPMSM opartego na FLC jest badana zarówno w symulacji jak i eksperymencie w ró¿nych warunkach. Wed¿ug najlepszej wiedzy autora jest to jedno z pierwszych zastosowä FLC w czasie rzeczywistym dla nap¿dów silnikowych. W ksi¿¿ce przedstawiono równie¿ szczegó¿ow¿ procedur¿ implementacji wykorzystuj¿c¿ p¿ytk¿ DSP DS1102.

Ce livre présente la modélisation, la simulation et l'implémentation basée sur le DSP d'un entraînement de moteur synchrone à aimants permanents intérieurs (IPMSM) basé sur un contrôleur à logique floue (FLC). La technique de contrôle vectoriel en boucle fermée est utilisée pour l'ensemble de l'entraînement. Le FLC est utilisé comme un régulateur de vitesse intelligent. Un entraînement IPMSM alimenté par un inverseur de source de tension contrôlé par le courant est développé et mis en ¿uvre en temps réel. Les performances de divers régulateurs de courant, en particulier les régulateurs à hystérésis et à comparateur de rampe pour le variateur IPMSM, sont étudiées et comparées à la fois théoriquement et expérimentalement. Le contrôle de l'IPMSM au-dessus de la vitesse nominale est également étudié en utilisant le contrôle d'affaiblissement du flux (FWC) par la composante de l'axe d du courant statorique, id. En dessous de la vitesse nominale, la technique du couple maximum par ampère (MTPA) est développée pour utiliser le couple de réluctance. Enfin, les performances de la commande IPMSM basée sur le FLC sont étudiées à la fois en simulation et en expérimentation dans différentes conditions. À la connaissance de l'auteur, il s'agit d'une des premières applications en temps réel de la FLC pour les entraînements de moteurs. La procédure détaillée de mise en ¿uvre utilisant la carte DSP DS1102 est également présentée dans le livre.