Bücher von Ömer Dönmez

Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschließend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschließende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.

Devletin birtak¿m harcamalar yapma zorunlulu¿u ¿kamu harcamalar¿¿ kavram¿n¿ ortaya ç¿karm¿¿ olup günümüzde ülkelerin harcama politikalar¿ daha çok kalk¿nma ve refah düzeyini yükseltme amaçl¿ olmakta ve e¿itim, säl¿k, çevre, milli savunma, alt yap¿ ¿eklinde çe¿itli s¿n¿flara ayr¿lmaktad¿r. Siyasal süreçlerdeki de¿i¿iklik ve demografik art¿¿lar nedeniyle kamu harcamalar¿ gün geçtikçe daha ä¿r i¿leyen bir yap¿ya bürünmü¿tür. Gün geçtikçe olumsuz sonuçlar ortaya ç¿karmaya bälayan kamu harcamalar¿ndaki art¿¿ olgusu, kamu mali yönetiminin yerinde kullan¿lmayan, etkinli¿i bulunmayan ve verimlilik olarak dü¿ük seviyelerde bulunan harcamalar¿n ortaya ç¿kmamas¿ dü¿üncesiyle koruma alt¿na al¿nmas¿n¿ gerektirmi¿tir. Kamu mali yönetiminin korunmas¿ ise kamu harcamalar¿nda verimlili¿in ve etkinli¿in art¿r¿lmas¿n¿ gerektirmektedir. Çal¿¿mada teorik bilgiler verilerek kamu harcamalar¿na giri¿ yap¿l¿rken, denetim ve denetimin kamu harcamalar¿ üzerindeki etkinlik ve verimlili¿ine yönelik d¿¿sall¿klar tan¿mlanmakta ve kamu harcamalar¿ndaki etkinlik ve verimlilik metotlar¿n¿n incelenmesi amaçlanmaktad¿r.