Bücher von Pulkit Kumar

A energia eléctrica a granel é produzida por três métodos principais: fontes hídricas, centrais térmicas e centrais geotérmicas. As fontes de energia fora da rede (isoladas) são obtidas a partir de geradores accionados por motores diesel. Outros são a co-geração e a energia eólica. A energia é produzida a 11kV e é aumentada para altas tensões de 220kV e 132 kV para transmissão. As tensões de transmissão são, em grande medida, determinadas por considerações de perda do sistema. A transmissão de alta tensão requer condutores de maior secção transversal, o que resulta em menores resistências e, consequentemente, em menores perdas de energia nas linhas de transmissão. Os centros de carga estão normalmente localizados longe das estações de produção. Por conseguinte, a energia é transmitida para os centros de carga onde é reduzida para 66kV ou 33kV, o nível de distribuição. A procura de carga determina a tensão a que a energia deve ser fornecida. As cargas podem ser residenciais, industriais ou comerciais, o que dá origem às horas de pico de carga e às horas de vazio de carga. A energia é transmitida das zonas de baixa procura para as zonas de alta procura na rede eléctrica.

La energía eléctrica a granel se genera por tres métodos principales: fuentes hidráulicas, centrales térmicas y centrales geotérmicas. Fuera de la red (suministro eléctrico aislado) se obtiene de generadores accionados por motores diésel. Otros son la cogeneración y la eólica. La energía se genera a 11 kV y se eleva a altas tensiones de 220 kV y 132 kV para su transmisión. Las tensiones de transmisión vienen determinadas en gran medida por las pérdidas del sistema. La transmisión de alta tensión requiere conductores de mayor sección transversal, lo que reduce las resistencias y, por tanto, las pérdidas de energía en las líneas de transmisión. Los centros de carga suelen estar alejados de las centrales generadoras. Por lo tanto, la energía se transmite a los centros de carga, donde se reduce a 66kV o 33kV, el nivel de distribución. La demanda de carga determina la tensión a la que debe suministrarse la energía. Las cargas pueden ser residenciales, industriales o comerciales, lo que da lugar a horas punta y horas valle. La energía se transmite de las zonas de baja demanda a las de alta demanda en la red.

L'energia elettrica di massa è generata da tre metodi principali: fonti idroelettriche, stazioni termiche e stazioni di generazione geotermica. L'alimentazione off-grid (isolata) è ottenuta da generatori azionati da motori diesel. Altri metodi sono la cogenerazione e l'eolico. L'energia è generata a 11kV e viene portata ad alte tensioni di 220kV e 132 kV per la trasmissione. Le tensioni di trasmissione sono in gran parte determinate da considerazioni sulle perdite del sistema. La trasmissione ad alta tensione richiede conduttori di sezione maggiore, che comportano resistenze inferiori e quindi minori perdite di energia sulle linee di trasmissione. I centri di carico sono solitamente situati lontano dalle stazioni di generazione. Pertanto, l'energia viene trasmessa ai centri di carico dove viene ridotta a 66kV o 33kV, il livello di distribuzione. La domanda del carico determina la tensione a cui deve essere fornita l'energia. I carichi possono essere residenziali, industriali o commerciali, il che determina le ore di picco e le ore di non picco. L'energia viene trasmessa dalle aree a bassa domanda a quelle ad alto carico nella rete di distribuzione.

Massowaq älektroänergiq wyrabatywaetsq tremq osnownymi sposobami: gidroistochnikami, teplowymi stanciqmi i geotermal'nymi generatorami. Vnesetewye (izolirowannye) istochniki pitaniq poluchaüt älektroänergiü ot generatorow s dizel'nym priwodom. Drugimi sposobami qwlqütsq kogeneraciq i weter. Jelektroänergiq wyrabatywaetsq na naprqzhenii 11 kV i powyshaetsq do wysokih naprqzhenij 220 kV i 132 kV dlq peredachi. Naprqzhenie peredachi w znachitel'noj stepeni opredelqetsq sistemnymi poterqmi. Dlq peredachi wysokogo naprqzheniq trebuütsq prowodniki bol'shego secheniq, chto priwodit k men'shemu soprotiwleniü, a znachit, i k men'shim poterqm änergii na liniqh peredachi. Centry nagruzki obychno raspolozheny wdali ot generiruüschih stancij. Poätomu älektroänergiq peredaetsq w centry nagruzki, gde ona ponizhaetsq do 66 kV ili 33 kV - urownq raspredeleniq. Potrebnost' w nagruzke opredelqet naprqzhenie, pri kotorom dolzhna podawat'sq älektroänergiq. Nagruzka mozhet byt' bytowoj, promyshlennoj ili kommercheskoj, chto priwodit k pikowoj i nepikowoj nagruzke. Jelektroänergiq peredaetsq ot zon s nizkim sprosom k zonam s wysokim sprosom w seti.

Elektrischer Strom wird hauptsächlich durch drei Methoden erzeugt: Wasserkraftwerke, Wärmekraftwerke und geothermische Kraftwerke. Netzunabhängige (isolierte) Stromversorgungen werden durch Generatoren mit Dieselmotor betrieben. Andere sind Kraft-Wärme-Kopplung und Windkraft. Der Strom wird mit 11 kV erzeugt und für die Übertragung auf Hochspannungen von 220 kV und 132 kV hochgestuft. Die Übertragungsspannungen werden weitgehend durch Überlegungen zu Systemverlusten bestimmt. Die Hochspannungsübertragung erfordert Leiter mit größerem Querschnitt, was zu geringeren Widerständen und damit zu geringeren Energieverlusten auf den Übertragungsleitungen führt. Die Lastzentren befinden sich in der Regel weit entfernt von den Erzeugungsanlagen. Daher wird der Strom zu den Lastzentren übertragen, wo er auf 66 kV oder 33 kV, die Verteilungsebene, heruntergestuft wird. Die Lastnachfrage bestimmt die Spannung, mit der der Strom geliefert werden soll. Bei den Lasten kann es sich um Haushalte, Industrie oder Gewerbe handeln, was zu Spitzenlast- und Schwachlastzeiten führt. Der Strom wird von Gebieten mit geringer Nachfrage zu den Gebieten mit hoher Nachfrage im Netz übertragen.

La crescente domanda di sistemi di accumulo di energia, in particolare nel campo dei veicoli elettrici e delle fonti di energia rinnovabili, richiede lo sviluppo di sistemi di gestione delle batterie (BMS) efficienti e affidabili. Questo progetto mira a progettare, implementare e ottimizzare un BMS specifico per le batterie agli ioni di litio, ampiamente utilizzate per la loro alta densità energetica e la lunga durata del ciclo. Gli esperimenti di laboratorio condotti in questo studio prevedono la caratterizzazione delle singole celle della batteria, compresa la misurazione di parametri chiave quali tensione, corrente, temperatura e stato di carica (SOC). Questi dati sono fondamentali per monitorare e controllare con precisione le prestazioni e la sicurezza della batteria. Il progetto del BMS incorpora vari componenti hardware e software, tra cui circuiti analogici e digitali, microcontrollori, interfacce di comunicazione e algoritmi per il bilanciamento delle celle, la stima dello stato e il rilevamento dei guasti. Attraverso test e convalide approfondite, il BMS viene perfezionato per garantire robustezza, precisione e affidabilità nelle applicazioni reali.

La demande croissante de systèmes de stockage d'énergie, en particulier dans le domaine des véhicules électriques et des sources d'énergie renouvelables, nécessite le développement de systèmes de gestion de batteries (BMS) efficaces et fiables. Ce projet vise à concevoir, mettre en ¿uvre et optimiser un BMS spécifiquement adapté aux batteries lithium-ion, qui sont largement utilisées en raison de leur haute densité énergétique et de leur longue durée de vie. Les expériences de laboratoire menées dans le cadre de cette étude impliquent la caractérisation de cellules de batterie individuelles, y compris la mesure de paramètres clés tels que la tension, le courant, la température et l'état de charge (SOC). Ces données sont essentielles pour surveiller et contrôler avec précision les performances et la sécurité de la batterie. La conception du BMS intègre divers composants matériels et logiciels, notamment des circuits analogiques et numériques, des microcontrôleurs, des interfaces de communication et des algorithmes pour l'équilibrage des cellules, l'estimation de l'état et la détection des défaillances. Grâce à des essais et à une validation approfondis, le BMS est affiné pour garantir sa robustesse, sa précision et sa fiabilité dans des applications réelles.

Rastuschij spros na sistemy hraneniq änergii, osobenno w sfere älektromobilej i wozobnowlqemyh istochnikow änergii, obuslowliwaet neobhodimost' razrabotki äffektiwnyh i nadezhnyh sistem uprawleniq akkumulqtorami (SUA). Cel'ü dannogo proekta qwlqetsq razrabotka, wnedrenie i optimizaciq SKU, special'no razrabotannoj dlq litij-ionnyh akkumulqtorow, kotorye shiroko ispol'zuütsq blagodarq wysokoj plotnosti änergii i dlitel'nomu sroku sluzhby. Laboratornye äxperimenty, prowodimye w ramkah dannogo issledowaniq, wklüchaüt w sebq opredelenie harakteristik otdel'nyh älementow batarei, w tom chisle izmerenie takih klüchewyh parametrow, kak naprqzhenie, tok, temperatura i sostoqnie zarqda (SOC). Jeti dannye krajne wazhny dlq tochnogo monitoringa i kontrolq rabotosposobnosti i bezopasnosti batarei. Konstrukciq BMS wklüchaet w sebq razlichnye apparatnye i programmnye komponenty, w tom chisle analogowye i cifrowye shemy, mikrokontrollery, kommunikacionnye interfejsy i algoritmy balansirowki älementow, ocenki sostoqniq i obnaruzheniq neisprawnostej. V hode wsestoronnih ispytanij i walidacii sistema BMS dorabatywaetsq s cel'ü obespecheniq nadezhnosti, tochnosti i bezotkaznosti w real'nyh prilozheniqh.

La creciente demanda de sistemas de almacenamiento de energía, sobre todo en el ámbito de los vehículos eléctricos y las fuentes de energía renovables, hace necesario el desarrollo de sistemas de gestión de baterías (BMS) eficientes y fiables. El objetivo de este proyecto es diseñar, implantar y optimizar un BMS adaptado específicamente a las baterías de iones de litio, muy utilizadas por su alta densidad energética y su larga vida útil. Los experimentos de laboratorio realizados en este estudio implican la caracterización de celdas de batería individuales, incluyendo la medición de parámetros clave como el voltaje, la corriente, la temperatura y el estado de carga (SOC). Estos datos son cruciales para monitorizar y controlar con precisión el rendimiento y la seguridad de la batería. El diseño del BMS incorpora diversos componentes de hardware y software, como circuitos analógicos y digitales, microcontroladores, interfaces de comunicación y algoritmos de equilibrado de celdas, estimación del estado y detección de fallos. Mediante pruebas y validaciones exhaustivas, el BMS se perfecciona para garantizar su solidez, precisión y fiabilidad en aplicaciones reales.

A crescente procura de sistemas de armazenamento de energia, particularmente no domínio dos veículos eléctricos e das fontes de energia renováveis, exige o desenvolvimento de sistemas de gestão de baterias (BMS) eficientes e fiáveis. Este projeto tem como objetivo conceber, implementar e otimizar um BMS especificamente concebido para baterias de iões de lítio, que são amplamente utilizadas devido à sua elevada densidade energética e longa vida útil. As experiências laboratoriais realizadas neste estudo envolvem a caraterização de células individuais de baterias, incluindo a medição de parâmetros-chave como a tensão, a corrente, a temperatura e o estado de carga (SOC). Estes dados são cruciais para monitorizar e controlar com precisão o desempenho e a segurança da bateria. O projeto do BMS incorpora vários componentes de hardware e software, incluindo circuitos analógicos e digitais, microcontroladores, interfaces de comunicação e algoritmos para o equilíbrio das células, estimativa do estado e deteção de falhas. Através de testes e validação extensivos, o BMS é aperfeiçoado para garantir robustez, precisão e fiabilidade em aplicações reais.

The increasing demand for energy storage systems, particularly in the realm of electric vehicles and renewable energy sources, necessitates the development of efficient and reliable battery management systems (BMS). This project aims to design, implement, and optimize a BMS specifically tailored for lithium-ion batteries, which are widely used due to their high energy density and long cycle life. The laboratory experiments conducted in this study involve the characterization of individual battery cells, including the measurement of key parameters such as voltage, current, temperature, and state of charge (SOC). These data are crucial for accurately monitoring and controlling the battery's performance and safety. The BMS design incorporates various hardware and software components, including Analog and Digital circuitry, microcontrollers, communication interfaces, and algorithms for cell balancing, state estimation, and fault detection. Through extensive testing and validation, the BMS is refined to ensure robustness, accuracy, and reliability in real-world applications.

Die steigende Nachfrage nach Energiespeichersystemen, insbesondere im Bereich der Elektrofahrzeuge und der erneuerbaren Energiequellen, macht die Entwicklung effizienter und zuverlässiger Batteriemanagementsysteme (BMS) erforderlich. Dieses Projekt zielt darauf ab, ein BMS zu entwerfen, zu implementieren und zu optimieren, das speziell auf Lithium-Ionen-Batterien zugeschnitten ist, die aufgrund ihrer hohen Energiedichte und langen Zykluslebensdauer weit verbreitet sind. Die in dieser Studie durchgeführten Laborexperimente umfassen die Charakterisierung einzelner Batteriezellen, einschließlich der Messung von Schlüsselparametern wie Spannung, Strom, Temperatur und Ladezustand (SOC). Diese Daten sind entscheidend für die genaue Überwachung und Kontrolle der Batterieleistung und -sicherheit. Das BMS-Design umfasst verschiedene Hardware- und Softwarekomponenten, darunter analoge und digitale Schaltungen, Mikrocontroller, Kommunikationsschnittstellen und Algorithmen für den Zellenausgleich, die Zustandsschätzung und die Fehlererkennung. Durch umfangreiche Tests und Validierung wird das BMS verfeinert, um Robustheit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit in realen Anwendungen zu gewährleisten.

L'énergie électrique en vrac est générée par trois méthodes principales : les sources hydroélectriques, les centrales thermiques et les centrales géothermiques. L'alimentation électrique hors réseau (isolée) est assurée par des générateurs à moteur diesel. D'autres méthodes sont la cogénération et l'énergie éolienne. L'électricité est produite à 11 kV et est portée à des tensions élevées de 220 kV et 132 kV pour le transport. Les tensions de transmission sont dans une large mesure déterminées par des considérations liées aux pertes du système. Le transport à haute tension nécessite des conducteurs de plus grande section, ce qui réduit les résistances et donc les pertes d'énergie sur les lignes de transport. Les centres de charge sont généralement situés loin des centrales de production. Par conséquent, l'énergie est transmise aux centres de charge où elle est abaissée à 66 kV ou 33 kV, le niveau de distribution. La demande de la charge détermine la tension à laquelle l'électricité doit être fournie. Les charges peuvent être résidentielles, industrielles ou commerciales, ce qui entraîne des heures de pointe et des heures creuses. L'électricité est transmise des zones à faible demande vers les zones à forte demande dans le réseau.

La energía eléctrica a granel se genera por tres métodos principales: fuentes hidráulicas, centrales térmicas y centrales de generación geotérmica. Fuera de la red (suministro eléctrico aislado) se obtiene de generadores accionados por motores diésel. Otros son la cogeneración y la eólica. La energía se genera a 11 kV y se eleva a altas tensiones de 220 kV y 132 kV para su transmisión. Las tensiones de transmisión vienen determinadas en gran medida por las pérdidas del sistema. La transmisión de alta tensión requiere conductores de mayor sección transversal, lo que reduce las resistencias y, por tanto, las pérdidas de energía en las líneas de transmisión. Los centros de carga suelen estar alejados de las centrales generadoras. Por lo tanto, la energía se transmite a los centros de carga, donde se reduce a 66 kV o 33 kV, el nivel de distribución. La demanda de carga determina la tensión a la que debe suministrarse la energía. Las cargas pueden ser residenciales, industriales o comerciales, lo que da lugar a horas punta y horas valle. La energía se transmite de las zonas de baja demanda a las de alta demanda de la red.

A energia eléctrica a granel é produzida por três métodos principais: fontes hídricas, centrais térmicas e centrais geotérmicas. Fora da rede (fontes de energia isoladas) é obtida a partir de geradores accionados por motores diesel. Outros são a co-geração e a energia eólica. A energia é produzida a 11kV e é aumentada para altas tensões de 220kV e 132 kV para transmissão. As tensões de transmissão são, em grande medida, determinadas por considerações de perda do sistema. A transmissão de alta tensão requer condutores de maior secção transversal, o que resulta em menores resistências e, consequentemente, em menores perdas de energia nas linhas de transmissão. Os centros de carga estão normalmente localizados longe das estações de produção. Por conseguinte, a energia é transmitida para os centros de carga onde é reduzida para 66kV ou 33kV, o nível de distribuição. A procura de carga determina a tensão a que a energia deve ser fornecida. As cargas podem ser residenciais, industriais ou comerciais, o que dá origem às horas de pico de carga e às horas de vazio. A energia é transmitida das zonas de baixa procura para as zonas de alta procura na rede eléctrica.

L'energia elettrica di massa è generata da tre metodi principali: fonti idroelettriche, stazioni termiche e stazioni di generazione geotermica. L'alimentazione fuori rete (isolata) è ottenuta da generatori azionati da motori diesel. Altri metodi sono la cogenerazione e l'eolico. L'energia è generata a 11kV e viene portata ad alte tensioni di 220kV e 132 kV per la trasmissione. Le tensioni di trasmissione sono in gran parte determinate da considerazioni sulle perdite del sistema. La trasmissione ad alta tensione richiede conduttori di sezione maggiore, che comportano resistenze inferiori e quindi minori perdite di energia sulle linee di trasmissione. I centri di carico sono solitamente situati lontano dalle stazioni di generazione. Pertanto, l'energia viene trasmessa ai centri di carico dove viene ridotta a 66kV o 33kV, il livello di distribuzione. La domanda del carico determina la tensione a cui deve essere fornita l'energia. I carichi possono essere residenziali, industriali o commerciali, il che determina le ore di picco del carico e le ore di non picco del carico. L'energia viene trasmessa dalle aree a bassa domanda a quelle ad alta domanda nella rete.

Massowaq älektroänergiq wyrabatywaetsq tremq osnownymi sposobami: gidroistochnikami, teplowymi stanciqmi i geotermal'nymi generiruüschimi stanciqmi. Vne seti (izolirowannye istochniki) älektroänergiü poluchaüt ot generatorow s dizel'nym priwodom. Drugimi sposobami qwlqütsq kogeneraciq i weter. Jelektroänergiq wyrabatywaetsq na naprqzhenii 11 kV i dlq peredachi powyshaetsq do wysokih naprqzhenij 220 kV i 132 kV. Naprqzhenie peredachi w znachitel'noj stepeni opredelqetsq poterqmi w sisteme. Dlq peredachi wysokogo naprqzheniq trebuütsq prowodniki bol'shego secheniq, chto priwodit k umen'sheniü soprotiwleniq i, sledowatel'no, k snizheniü poter' änergii w liniqh älektroperedachi. Centry nagruzki obychno raspolagaütsq wdali ot generiruüschih stancij. Poätomu älektroänergiq peredaetsq w centry nagruzki, gde ona ponizhaetsq do 66 kV ili 33 kV - urownq raspredeleniq. Potrebnost' w nagruzke opredelqet naprqzhenie, pri kotorom dolzhna podawat'sq älektroänergiq. Nagruzka mozhet byt' bytowoj, promyshlennoj ili kommercheskoj, chto obuslowliwaet pikowuü i wnepikowuü nagruzku. Jelektroänergiq peredaetsq ot zon s nizkim sprosom k zonam s wysokim sprosom w seti.

Elektrischer Strom wird im Wesentlichen auf drei Arten erzeugt: durch Wasserkraftwerke, Wärmekraftwerke und geothermische Kraftwerke. Die netzunabhängige (isolierte) Stromversorgung erfolgt durch Generatoren mit Dieselmotor. Andere sind Kraft-Wärme-Kopplung und Wind. Der Strom wird mit einer Spannung von 11 kV erzeugt und für die Übertragung auf Hochspannungen von 220 kV und 132 kV hochgestuft. Die Übertragungsspannungen werden weitgehend durch Überlegungen zu Systemverlusten bestimmt. Die Hochspannungsübertragung erfordert Leiter mit größerem Querschnitt, was zu geringeren Widerständen und damit zu geringeren Energieverlusten auf den Übertragungsleitungen führt. Die Lastzentren befinden sich in der Regel weit entfernt von den Erzeugungsanlagen. Daher wird der Strom zu den Lastzentren übertragen, wo er auf 66 kV oder 33 kV, die Verteilungsebene, heruntergestuft wird. Die Lastnachfrage bestimmt die Spannung, mit der der Strom geliefert werden soll. Bei den Verbrauchern kann es sich um Privathaushalte, Industrie- oder Gewerbebetriebe handeln, was zu Spitzenlast- und Schwachlastzeiten führt. Der Strom wird von Gebieten mit geringem Bedarf zu Gebieten mit hohem Bedarf im Netz übertragen.

Parmi toutes les énergies renouvelables, l'énergie solaire est la seule à avoir rapidement gagné en popularité et en importance. Grâce au système de suivi solaire, nous pouvons produire une quantité abondante d'énergie qui rend le fonctionnement du panneau solaire beaucoup plus efficace. La proportionnalité perpendiculaire du panneau solaire avec les rayons du soleil est la raison de son efficacité. Sur le plan financier, les frais d'installation sont élevés, mais des options moins chères sont également disponibles. Ce projet traite de la conception et du mécanisme de construction du prototype du système de suivi solaire ayant un seul axe de liberté. Le circuit de contrôle principal est basé sur le microcontrôleur NodeMcu. La programmation de ce dispositif est faite de telle sorte que le capteur LDR, en fonction de la détection des rayons du soleil, fournira une direction au moteur CC pour savoir dans quelle direction le panneau solaire va tourner. Ainsi, le panneau solaire est positionné de manière à recevoir le maximum de rayons solaires. Par rapport aux autres moteurs, le moteur à courant continu est le plus simple et le plus doux, avec un couple élevé et une vitesse assez lente.

Entre todas las energías renovables, la energía solar es la única que ha ganado popularidad e importancia rápidamente. A través del sistema de seguimiento solar, podemos producir una cantidad abundante de energía que hace que la capacidad de trabajo del panel solar sea mucho más eficiente. La proporcionalidad perpendicular del panel solar con los rayos del sol es la razón que subyace a su eficiencia. Desde el punto de vista económico, su coste de instalación es elevado, pero existen opciones más baratas. Este proyecto trata sobre el diseño y la construcción del prototipo de un sistema de seguimiento solar con un solo eje de libertad, basado en un microcontrolador NodeMcu. La programación de este dispositivo se realiza de manera que el sensor LDR, de acuerdo con la detección de los rayos del sol, proporcionará la dirección al motor de corriente continua en la que el panel solar va a girar. De este modo, el panel solar se coloca de tal manera que pueda recibir la máxima cantidad de rayos solares. En comparación con otros motores, el motor de corriente continua es el más sencillo y suave, con un par motor elevado y una velocidad lo suficientemente lenta.

Entre todas as energias renováveis, a energia solar é a única que ganhou popularidade e importância rapidamente. Através do sistema de seguimento solar, podemos produzir uma quantidade abundante de energia que torna o funcionamento do painel solar muito mais eficiente. A proporcionalidade perpendicular do painel solar com os raios solares é a razão subjacente à sua eficiência. Em termos económicos, a sua instalação é muito cara, desde que existam opções mais baratas. Este projeto trata da conceção e do mecanismo de construção do protótipo do sistema de seguimento solar com um único eixo de liberdade. O circuito de controlo principal baseia-se no microcontrolador NodeMcu. A programação deste dispositivo é feita de modo a que o sensor LDR, de acordo com a deteção dos raios solares, forneça a direção ao motor DC, de modo a que o painel solar gire. Deste modo, o painel solar é posicionado de forma a receber a quantidade máxima de raios solares. Em comparação com os outros motores, o motor CC é o mais simples e o mais suave, cujo binário é elevado e a velocidade é suficientemente lenta.

Tra tutte le energie rinnovabili, l'energia solare è l'unica che ha guadagnato rapidamente popolarità e importanza. Grazie al sistema di inseguimento solare, possiamo produrre un'abbondante quantità di energia che rende molto più efficiente il funzionamento del pannello solare. La proporzionalità perpendicolare del pannello solare con i raggi del sole è il motivo alla base della sua efficienza. Dal punto di vista economico, il costo dell'installazione è elevato, ma sono disponibili anche opzioni più economiche. Questo progetto è incentrato sul meccanismo di progettazione e costruzione del prototipo del sistema di inseguimento solare con un singolo asse di libertà. Il circuito di controllo principale si basa sul microcontrollore NodeMcu. La programmazione di questo dispositivo è fatta in modo che il sensore LDR, in base al rilevamento dei raggi solari, fornisca una direzione al motore DC che indica in quale modo il pannello solare sta per ruotare. In questo modo, il pannello solare viene posizionato in modo tale da ricevere la massima quantità di raggi solari. Rispetto agli altri motori, quello a corrente continua è il più semplice e delicato, con una coppia elevata e una velocità sufficientemente bassa.

Sredi wseh wozobnowlqemyh istochnikow änergii tol'ko solnechnaq änergiq bystro zawoewala swoü populqrnost' i znachimost'. S pomosch'ü sistemy slezheniq za solnechnymi batareqmi my mozhem poluchat' bol'shoe kolichestwo änergii, chto delaet rabotu solnechnyh batarej gorazdo bolee äffektiwnoj. Perpendikulqrnaq proporcional'nost' solnechnoj paneli solnechnym lucham qwlqetsq prichinoj ee äffektiwnosti. V material'nom plane stoimost' ustanowki solnechnyh batarej wysoka, odnako suschestwuüt i bolee deshewye warianty. V dannom proekte rassmatriwaetsq proektirowanie i sozdanie prototipa sistemy slezheniq za solnechnymi batareqmi s odnoj os'ü swobody. Osnownaq shema uprawleniq osnowana na mikrokontrollere NodeMcu. Programmirowanie ätogo ustrojstwa osuschestwlqetsq takim obrazom, chto LDR-datchik, w sootwetstwii s obnaruzheniem solnechnyh luchej, budet dawat' naprawlenie dwigatelü postoqnnogo toka, w kakuü storonu budet wraschat'sq solnechnaq panel'. Takim obrazom, solnechnaq batareq raspolagaetsq tak, chtoby na nee popadalo maximal'noe kolichestwo solnechnyh luchej. Po srawneniü s drugimi dwigatelqmi, dwigatel' postoqnnogo toka qwlqetsq samym prostym i udobnym, ego krutqschij moment wysok, a skorost' wrascheniq dostatochno nizkaq.

Unter allen erneuerbaren Energien ist die Solarenergie die einzige Energie, die schnell an Popularität und Bedeutung gewinnt. Durch das Solarnachführsystem können wir eine große Menge an Energie erzeugen, die die Arbeitsfähigkeit des Solarmoduls viel effizienter macht. Die senkrechte Proportionalität des Solarmoduls zu den Sonnenstrahlen ist der Grund für seine Effizienz. Aus finanzieller Sicht ist die Installationsgebühr hoch, vorausgesetzt, dass auch billigere Optionen verfügbar sind. Dieses Projekt befasst sich mit dem Design und dem Konstruktionsmechanismus des Prototyps für das Solarnachführsystem mit einer einzigen Freiheitsachse, wobei der Hauptsteuerkreis auf einem NodeMcu-Mikrocontroller basiert. Die Programmierung dieses Geräts erfolgt so, dass der LDR-Sensor in Übereinstimmung mit der Erkennung der Sonnenstrahlen dem Gleichstrommotor die Richtung vorgibt, in die sich das Solarpanel drehen soll. Auf diese Weise wird das Solarpanel so positioniert, dass die maximale Menge an Sonnenstrahlen empfangen werden kann. Im Vergleich zu den anderen Motoren ist der Gleichstrommotor der einfachste und sanfteste Motor, dessen Drehmoment hoch und dessen Geschwindigkeit langsam genug ist.

Among all the renewable energies, solar energy is the only energy gained its popularity and importance quickly. Through the solar tracking system, we can produce an abundant amount of energy which makes the solar panel¿s workability much more efficient. Perpendicular proportionality of the solar panel with the sun rays is the reason lying behind its efficiency. Pecuniary, its installation charge is high provided cheaper options are also available. This project is discussed all about the design and construction mechanism of the prototype for the solar tracking system having a single axis of freedom.The main control circuit is based upon NodeMcu microcontroller. Programming of this device is done in the manner that the LDR sensor, in accordance with the detection of the sun rays, will provide direction to the DC Motor that in which way the solar panel is going to revolve. Through this, the solar panel is positioned in such a manner that the maximum amount of sun rays could be received. In comparison with the other motors, DC motor is the simplest and the suave one, the torque of which is high and speed of which is slow enough.