In diesem Buch wird die Funktionsweise eines Radarsensors im Verkehrsbeobachtungsbereich aufgezeigt, wobei speziell auf die Objektverfolgung einzelner Radarobjekte eingegangen wird. Dieser Radarsensor ist stationär und beobachtet einen festen Straßenabschnitt. Es wird untersucht, wie sehr die Objektverfolgung des Radarsensors davon profitieren würde, Informationen über die beobachteten Straßenverläufe im Filterprozess zu benutzen. Dazu wird ein Verfahren aufgezeigt, wie aus den Radardaten selbst in einer Installationsphase diese Informationen über die Straßenläufe ermittelt und genutzt werden können, so dass sich eine Verbesserung in der Objektverfolgung ergibt.
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