Bücher von Roman Ungefuk

Die Laparoskopie bietet viele Vorteile fur Patienten, ist aber schwierig für Chirurgen. Um die Nachteile in der Laparoskopie zu minimieren, werden computergestutzte Assistenzsysteme entwickelt. MEDIASSIST ist ein solches computergestutztes Assistenzsystem und wird zur Zeit am Karlsruher Institut fur Technologie am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) von der Forschungsgruppe ¿Computerassistierte Chirurgie¿ entwickelt. Hiermit können den Chirurgen und ihren Assistenten wichtige Zusatzinformationen zur Verfugung gestellt werden. Eine dieser Infomationen ist die, die Zeit bis zum nächsten Schritt in der Operation, oder wie lange es noch dauert, bis die Operation beendet wird. Diese Information kann zum Beispiel hilfreich fur die Assistenten der Chirurgen sein, um rechtzeitig die fur den nächsten Operationsschritt benötigten Instrumente oder den nächsten Patienten fur die Operation vorzubereiten. In der Realität spielen die gewonnenen Sekunden manchmal eine große Rolle, um die Behandlung der Patienten zu verbessern. Deshalb ist es wichtig, die Dauer der Schritte in der Laparoskopie und allgemein in der Chirurgie vorherzusagen.