Bücher von Serge Zacher

The block diagrams as engineering means for closed loop control, which have been established by classic control theory for decades, are replaced in the above mentioned book by networks, the signals are replaced by data. It corresponds to the ¿Industry 4.0¿ and to the structure of today¿s automatic control systems. Thereby a classic closed loop is treated not isolated from other elements of nowadays automation like bus communication and process logical control, and is completed in proposed book with new control elements, so called data stream managers (DSM). The proposed book treats the control theory systematically like it is done in classical books considering the new concept of data management. The theory is accompanied in the book with examples, exercises with solutions and MATLAB®-simulations.

Ein Lehrbuch zu neuen Konzepten der Regelungstechnik Bus-Approach und Antisystem-Approach (ASA), die bereits bei mehreren Projekten implementiert wurden.Die seit Jahrzehnten etablierten Wirkungspläne von Regelkreisen sind im Buch durch bus-ähnliche Netzwerke ersetzt. Prinzipiell neue regelungstechnische Bausteine, wie ASA-Regler und so genannte Data Stream Manager (DSM), werden entwickelt. Es sind verschiedene DSM-Typen beschrieben und an Beispielen verdeutlicht (Router, Tuner, Koordinator usw.).Die theoretischen Grundlagen sind im Buch mit Übungsaufgaben und MATLAB®-Simulationen begleitet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind auch die Bedürfnisse von dualen und berufsintegrierten Bachelor- und Master-Studiengängen berücksichtigt.

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.

Das Ubungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben mit Losungen zu klassischen Verfahren der linearen, nichtlinearen, digitalen, adaptiven und modellbasierten Regelung sowie Mehrgroen- und Zustandsregelung. Auch die Aufgaben zu den wissensbasierten, intelligenten Methoden der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausfuhrlichen Losungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Losungen detailliert beschrieben, einige davon sind zum besseren Verstandnis mit MATLAB / Simulink simuliert. Die Aufgaben sind fur Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Losungswegen sind die Bedurfnisse von dualen und berufsintegrierten Ingenieur-Studiengangen berucksichtigt.