Bücher von Shalini Sahay

La détection d'objets est une technologie essentielle pour les systèmes de surveillance, en particulier dans les zones à haut risque d'accidents, telles que les passages à niveau sans nom, les sites d'entretien des voies ferrées, etc. Pour prévenir tout accident futur, le système doit détecter avec une grande précision les trains qui traversent la zone et ce processus doit être exécuté en remplissant des applications en temps réel. Dans ce travail, un réseau de capteurs sans fil (WSN) est capable d'informer l'utilisateur de l'arrivée d'un train à une distance de plus d'un kilomètre. La réponse du système doit être calculée et envoyée à partir du protocole sans fil XBEE proposé, de manière à déclencher une action d'avertissement pour éviter un éventuel accident. Le système utilise un capteur LIDAR qui permet une détection précise du train. L'élément utilisé pour traiter l'information est une plateforme embarquée personnalisée dotée de faibles ressources informatiques et d'une faible consommation d'énergie.

Il rilevamento degli oggetti è una tecnologia essenziale per i sistemi di sorveglianza, in particolare nelle aree ad alto rischio di incidenti, come gli attraversamenti ferroviari senza nome e i punti di manutenzione dei binari, ecc. Per prevenire futuri incidenti, il sistema deve rilevare il treno che attraversa l'area con un'elevata precisione e questo processo deve essere eseguito soddisfacendo le applicazioni in tempo reale. In questo lavoro, un bordo di WSN (Wireless Sensor Network) è in grado di informare l'utente del treno in arrivo da una distanza di oltre un km. La risposta del sistema deve essere calcolata e inviata dal protocollo wireless XBEE proposto, in modo da attivare un'azione di avvertimento per evitare un possibile incidente. Il sistema utilizza un sensore LIDAR che fornisce un'accurata capacità di rilevamento del treno. L'elemento utilizzato per elaborare le informazioni è una piattaforma edge embedded personalizzata con risorse di calcolo e consumi ridotti.

La detección de objetos es una tecnología esencial para los sistemas de vigilancia, sobre todo en zonas con alto riesgo de accidentes, como cruces ferroviarios sin nombre y lugares de mantenimiento de vías, etc. Para prevenir futuros accidentes, el sistema debe detectar el paso del tren por la zona con gran precisión y este proceso debe realizarse cumpliendo las aplicaciones en tiempo real. En este trabajo, un borde de WSN (Wireless Sensor Network) es capaz de informar al usuario sobre la llegada de un tren desde una distancia superior a un km. La respuesta del sistema debe ser calculada y enviada a partir del protocolo inalámbrico XBEE propuesto, de forma que se desencadene una acción de aviso para evitar un posible accidente. El sistema utiliza un sensor LIDAR que proporciona una capacidad de detección precisa del tren. El elemento utilizado para procesar la información es una plataforma edge embebida personalizada con bajos recursos computacionales y bajo consumo de energía.

Die Objekterkennung ist eine wesentliche Technologie für Überwachungssysteme, insbesondere in Bereichen mit hohem Unfallrisiko, wie z. B. an unbenannten Bahnübergängen und bei der Wartung von Gleisen. Um künftige Unfälle zu verhindern, muss das System den durchfahrenden Zug mit hoher Genauigkeit erkennen, und dieser Prozess muss in Echtzeit durchgeführt werden können. In dieser Arbeit ist ein WSN (Wireless Sensor Network) in der Lage, den Benutzer über den einfahrenden Zug aus einer Entfernung von mehr als einem Kilometer zu informieren. Die Reaktion des Systems muss berechnet und über das vorgeschlagene XBEE-Funkprotokoll gesendet werden, um eine Warnaktion auszulösen, um einen möglichen Unfall zu vermeiden. Das System verwendet einen LIDAR-Sensor, der eine genaue Erkennung des Zuges ermöglicht. Das Element, das zur Verarbeitung der Informationen verwendet wird, ist eine kundenspezifische eingebettete Edge-Plattform mit geringen Rechenressourcen und niedrigem Stromverbrauch.

A deteção de objectos é uma tecnologia essencial para os sistemas de vigilância, em particular em áreas com elevado risco de acidentes, tais como passagens de nível sem nome, locais de manutenção de vias férreas, etc. Para evitar futuros acidentes, o sistema deve detetar o comboio que passa na área com elevada precisão e este processo deve ser realizado cumprindo aplicações em tempo real. Neste trabalho, uma rede de sensores sem fios (WSN) é capaz de informar o utilizador sobre a chegada de um comboio a uma distância superior a 1 km. A resposta do sistema tem de ser calculada e enviada a partir do protocolo sem fios XBEE proposto, de modo a desencadear uma ação de aviso para evitar um possível acidente. O sistema utiliza um sensor LIDAR que fornece uma capacidade de deteção precisa do comboio. O elemento utilizado para processar a informação é uma plataforma periférica incorporada personalizada com poucos recursos de computação e baixo consumo de energia.

Object detection is an essential technology for surveillance systems, particularly in areas with a high risk of accidents such as unnamed railway crossings, and railway track maintenance location, etc. To prevent future accident, the system must detect the train passing through the area with high accuracy and this process must be performed fulfilling real-time applications. In this work, an edge of WSN (Wireless Sensor Network) is capable of informing the user about the incoming train from a distance of more than a km. The response of the system has to be calculated and sent from the proposed XBEE wireless protocol, so as to trigger a warning action to avoid a possible accident. The system uses a LIDAR sensor that provides an accurate detection capability of the train. The element used to process the information is a custom embedded edge platform with low computing resources and low-power consumption.