Bücher von Toufik Amieur

Cet ouvrage présente un support de cours et d¿exercices du module "Asservissements échantillonnés et régulation numérique". Il est destiné aux étudiants de première année master Electrotechnique et des différentes spécialités relatives au master filière du département Génie Electrique. En effet, dans cet ouvrage les différents outils mathématiques utilisables dans la régulation numérique ont été présentés. Plusieurs boucles de commandes numériques ont été aussi présentées. Cet ouvrage cours est organisé en quatre chapitres:Chapitre 1 : Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés.Chapitre 2 : Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis.Chapitre 3 : Correction des systèmes échantillonnés asservis.Chapitre 4 : Représentation d¿état des systèmes à temps discret.

Cet ouvrage est réalisé pour enrichir plus particulièrement les bibliothèques des universités et ce, à travers un ouvrage qui sera adressé aux étudiants des différentes spécialités relatives au master filière du génie électrique. L'objectif principal est donc de présenter les outils théoriques nécessaires et indispensables dans l¿analyse numérique et le domaine d'optimisation en d¿absence et en présence des contraintes, dans lesquels de nombreux problèmes complexes, rencontrés dans les le monde industriel, peuvent être résolus. Ceux-ci sont dus à une combinaison de plusieurs concepts mathématiques et de mises en ¿uvre pratiques, qui seront proposés sous forme de divers exemples et des applications concrètes détaillés dans les trois chapitres suivants :Chapitre 1 : Rappels sur quelques méthodes numériques Chapitre 2 : Équations aux dérivées partielles (EDP)Chapitre 3 : Techniques d¿optimisation

Dans cet ouvrage, nous étudions la commande des systèmes non linéaires. Il est organisé en une introduction, cinq chapitres et une conclusion : Le premier chapitre est consacré à quelques rappels sur les modèles d¿état des systèmes non linéaires, la théorie de stabilité des systèmes non linéaires et les différentes méthodes de commande des systèmes non linéaires. Dans le deuxième chapitre, sont présentées des notions générales sur la logique floue ainsi que la composition d¿un système de commande floue, et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Le troisième chapitre, est un exposé des notions fondamentales de la commande à structure variable et quelques concepts de base sur la théorie des modes glissants. Le quatrième chapitre est consacré à l¿étude et la synthèse de la commande hybride par mode glissant flou pour résoudre le problème de la stabilité et la poursuite d¿une trajectoire de référence pour une classe de systèmes non linéaires. Dans le cinquième chapitre, on présente la technique de commande adaptative floue par mode de glissement. En fin, la conclusion présente le bilan de ce travail et les perspectives envisagées.