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Bücher von Wen-Hong Zhu

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  • - Toward Hyper Degrees of Freedom Robots
    von Wen-Hong Zhu
    140,00 €

    This is the most complete book on virtual decomposition control. This approach uses subsystem dynamics to conduct control design, while guaranteeing the stability and convergence of the entire robot without compromising the rigorousness of the system analysis.

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