Bücher von Werner Grimm

Die in diesem Buch sorgfältig ausgeloteten Zehn Gebete folgen zwar in der Bibel nicht so aufeinander wie die Zehn Gebote, aber: Es handelt sich nicht nur um sprachlich besonders schöne und gehaltvolle Texte, die uns in weiten Teilen aus der Seele sprechen ¿ wir treffen hier auf die Gebete Jesu und auf sieben ihn besonders inspirierende Psalmen des Alten Testaments. In den Liturgien der Kirchen haben die Zehn Gebete schon ihren Platz. Gleichwohl ist es den Exegeten immer wieder aufgegeben, das Ewig-Menschliche in den alten Texten aus der Schale des Zeitbedingten herauszuschälen. Denn die Autoren der ¿Zehn Gebete¿ waren auch Kinder ihrer Zeit und einer so nicht mehr bestehenden Lebenskultur. Der Verfasser legt die Psalmen mit Linien ins weitere Alte Testament aus und die Bitten des Vaterunsers mit Blick in die Verkündigung Jesu. So entsteht eine kleine ¿Jesulogie¿. Jedenfalls leitet das Buch an, unser Glauben und Beten mit Jesu innersten Motiven abzustimmen. Und es liefert jenen Bibellehrern, welche die ¿Zehn Gebete¿ einem möglichst weiten Kreis der Christinnen und Christen (wieder) lieb machen möchten, reichlich Hintergrundwissen.

Das Buch bietet eine Einführung in die wichtigsten Methoden der Flugkörperlenkung. Im Rahmen eines historischen Abrisses wird die Frage geklärt, was überhaupt unter einem Lenkflugkörper zu verstehen ist. Es folgen Grundbegriffe und Definitionen wie z.B. die der erforderlichen Koordinatensysteme. Die Einbettung des Systems Lenkung in das Gesamtsystem Flugkörper wird beschrieben. Die wichtigsten Lenkverfahren sind die Proportionalnavigation, die Zieldeckungslenkung und die Raketenlenkung auf der Basis des Required-Velocity-Konzeptes. Jedem der drei Verfahren ist jeweils ein Kapitel gewidmet. Unter der Überschrift "Realisierungsaspekte" geht es um die praktische Umsetzung der Lenkverfahren. Auf oberster Ebene bewerkstelligt die Missionssteuerung das Umschalten in die verschiedenen Phasen der Flugbahn. Zur Auswertung eines Lenkgesetzes muss die Relativgeometrie Flugkörper / Ziel erfasst bzw. geschätzt werden. Dazu gibt es verschiedene Suchkopftechnologien bzw. Schätzverfahren (Kalman-Filter). Fast alle beschriebenen Methoden werden mit Simulationsergebnissen mit einem einfachen Flugkörpermodell veranschaulicht.