Bücher von Wiem Takrouni

The research work presented in this book aims at implementing different tools for the detection, description and matching of points of interest. First, we propose a bibliographic analysis of the existing methods of stereoscopic image matching. The latter allows us to deduce the implementation parameters as well as the main advantages and disadvantages. We then detail the proposed method. The detection of the primitives is based on the use of a DAISY descriptor which provides very good results and allows to decrease the time of descriptor computation with a great accuracy in the matching. We validate the proposed method on a laparascopic surgery image base composed of more than one hundred pairs of images.

Die in diesem Buch vorgestellten Forschungsarbeiten zielen darauf ab, verschiedene Werkzeuge zur Erkennung, Beschreibung und Zuordnung von Points of Interest zu implementieren. Zunächst wird eine bibliografische Analyse der bestehenden Methoden zur Abbildung stereoskopischer Bilder vorgenommen. Diese ermöglicht es, die Parameter für die Implementierung sowie die wichtigsten Vor- und Nachteile abzuleiten. Im Folgenden wird die vorgeschlagene Methode näher erläutert. Die Erkennung von Primitiven beruht auf der Verwendung eines DAISY-Deskriptors, der sehr gute Ergebnisse liefert und es ermöglicht, die Zeit für die Berechnung des Deskriptors zu verringern und gleichzeitig eine hohe Genauigkeit bei der Paarung zu erreichen. Wir validieren die vorgeschlagene Methode anhand einer Bilddatenbank der laparaskopischen Chirurgie, die aus mehr als hundert Bildpaaren besteht.

El trabajo de investigación que se presenta en este libro tiene como objetivo implementar diferentes herramientas para la detección, descripción y correspondencia de puntos de interés. En primer lugar, proponemos un análisis bibliográfico de los métodos existentes para la cartografía de imágenes estereoscópicas. Este último nos permite deducir los parámetros de implementación, así como las principales ventajas e inconvenientes. A continuación se describe detalladamente el método propuesto. La detección de primitivas se basa en el uso de un descriptor DAISY que proporciona muy buenos resultados y permite disminuir el tiempo de cálculo del descriptor con una gran precisión en el emparejamiento. Validamos el método propuesto en una base de imágenes de cirugía laparascópica compuesta por más de cien pares de imágenes.

O trabalho de investigação apresentado neste livro tem como objectivo a implementação de diferentes ferramentas para a detecção, descrição e correspondência de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma análise bibliográfica dos métodos existentes para o mapeamento de imagens estereoscópicas. Esta análise permite-nos deduzir os parâmetros de implementação, bem como as principais vantagens e desvantagens. O método proposto é descrito em pormenor a seguir. A detecção de primitivos baseia-se na utilização de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo de cálculo do descritor com uma elevada precisão na correspondência. Validamos o método proposto numa base de imagens de cirurgia laparoscópica composta por mais de cem pares de imagens.

Il lavoro di ricerca presentato in questo libro mira a implementare diversi strumenti per il rilevamento, la descrizione e la corrispondenza dei punti di interesse. In primo luogo, proponiamo un'analisi bibliografica dei metodi esistenti per la mappatura delle immagini stereoscopiche. Quest'ultima ci permette di dedurre i parametri di implementazione e i principali vantaggi e svantaggi. Il metodo proposto viene quindi descritto in dettaglio. Il rilevamento delle primitive si basa sull'uso di un descrittore DAISY che fornisce ottimi risultati e consente di ridurre il tempo di calcolo del descrittore con un'elevata precisione nella corrispondenza. Abbiamo convalidato il metodo proposto su una base di immagini di chirurgia laparascopica composta da più di cento coppie di immagini.

Les travaux de recherche présentés dans ce livre ont pour objectif de mettre en oeuvre différents outils de détection, description et mise en correspondance de points d¿intérêt. Dans un premier temps, nous proposons une analyse bibliographique des méthodes existantes de mise en correspondance des images stéréoscopiques. Cette dernière permet en effet d¿en déduire les paramètres de mise en oeuvre ainsi que les principaux avantages et inconvénients. Nous détaillons par la suite la méthode proposée. La détection des primitives repose sur l¿utilisation d¿un descripteur DAISY qui procure de très bons résultats et il permet de diminuer le temps de calcul de descripteur avec une grande précision dans l¿appariement. Nous validons la méthode proposée sur une base d¿images de la chirurgie laparascopique composée de plus de cent paires d¿images.