Bücher von Zhang Yi

Ces dernières années, avec la proposition et l'approfondissement de l'"Industrie 4.0", la dynamique de développement de l'industrie des robots industriels est devenue de plus en plus rapide. Le servo-système a été largement utilisé dans le domaine du contrôle des articulations des robots industriels et est devenu un lien de recherche clé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Actuellement, il reste deux problèmes à résoudre dans le système d'asservissement AC à aimant permanent de l'articulation du robot. L'un est la contradiction entre la réponse dynamique et la robustesse du système d'asservissement sous des facteurs non linéaires et des perturbations incertaines, et l'autre est la résonance mécanique du système d'asservissement causée par un équipement de connexion de charge non rigide. Par conséquent, ce livre étudie trois aspects : la conception de la boucle de courant du servo-système basée sur un contrôleur de rejet de perturbation automatique, la conception de la boucle de vitesse composée d'un contrôleur PI et la suppression de la résonance mécanique du servo-système, et tente de résoudre les deux problèmes ci-dessus. Les recherches menées dans cet ouvrage ont une certaine importance et une valeur de référence pour la conception de servo-systèmes d'articulation de robot dans l'ingénierie pratique.

En los últimos años, con la propuesta y la profundización de la "Industria 4.0", el impulso de desarrollo de la industria de los robots industriales se ha vuelto cada vez más rápido. El servosistema ha sido ampliamente utilizado en el campo del control de las articulaciones de los robots industriales y se ha convertido en un eslabón clave de la investigación en el campo de la automatización industrial. En la actualidad, todavía hay dos problemas por resolver en el servosistema de CA de imanes permanentes de la articulación del robot. Uno es la contradicción entre la respuesta dinámica y la robustez del servosistema bajo factores no lineales y perturbaciones inciertas, y el otro es la resonancia mecánica del servosistema causada por equipos de conexión de carga no rígidos. Por lo tanto, este libro estudia desde tres aspectos: el diseño del bucle de corriente del servosistema basado en el controlador de rechazo de perturbaciones automático, el diseño del controlador PI compuesto del bucle de velocidad y la supresión de la resonancia mecánica del servosistema, e intenta resolver los dos problemas anteriores. La investigación de este libro tiene cierta importancia orientativa y valor de referencia para el diseño del servosistema de articulación del robot en la ingeniería práctica.

Nos últimos anos, com a proposta e o aprofundamento da "Indústria 4.0", a dinâmica de desenvolvimento da indústria de robôs industriais tornou-se cada vez mais rápida. O sistema servo tem sido amplamente utilizado no campo do controlo conjunto de robôs industriais e tornou-se um elo de investigação fundamental no campo da automação industrial. Actualmente, há ainda dois problemas a serem resolvidos no sistema servo-macaco permanente de controlo de juntas de robôs. Um é a contradição entre a resposta dinâmica e a robustez do sistema servo sob factores não lineares e perturbações incertas, e o outro é a ressonância mecânica do sistema servo causada por equipamento de ligação de carga não-rígida. Portanto, este livro estuda três aspectos: a concepção do laço actual do sistema servo com base no controlador de rejeição de perturbações automáticas, a concepção do composto de laço de velocidade do controlador PI e a supressão da ressonância mecânica do sistema servo, e tenta resolver os dois problemas acima referidos. A investigação deste livro tem um certo significado orientador e valor de referência para a concepção de servo-sistema conjunto de robôs em engenharia prática.

V poslednie gody, s predlozheniem i uglubleniem "Industrii 4.0", impul's razwitiq industrii promyshlennyh robotow stanowitsq wse bolee stremitel'nym. Serwosistema shiroko ispol'zuetsq w oblasti uprawleniq sustawami promyshlennyh robotow i stala klüchewym issledowatel'skim zwenom w oblasti promyshlennoj awtomatizacii. V nastoqschee wremq wse esche suschestwuüt dwe problemy, kotorye neobhodimo reshit' w serwosisteme peremennogo toka s postoqnnymi magnitami dlq robotizirowannyh sustawow. Odna iz nih - protiworechie mezhdu dinamicheskim otklikom i ustojchiwost'ü serwosistemy pri wozdejstwii nelinejnyh faktorow i neopredelennyh wozmuschenij, a drugaq - mehanicheskij rezonans serwosistemy, wyzwannyj nezhestkim oborudowaniem dlq podklücheniq nagruzki. Poätomu w dannoj knige issleduütsq tri aspekta: proektirowanie kontura toka serwosistemy na osnowe awtomaticheskogo regulqtora otkloneniq wozmuschenij, proektirowanie kontura skorosti na osnowe sostawnogo PI-regulqtora i podawlenie mehanicheskogo rezonansa serwosistemy, i delaetsq popytka reshit' dwe wysheukazannye problemy. Issledowaniq ätoj knigi imeüt opredelennoe rukowodqschee znachenie i sprawochnuü cennost' dlq proektirowaniq serwosistemy sustawow robota w prakticheskoj inzhenerii.

Negli ultimi anni, con la proposta e l'approfondimento di "Industria 4.0", lo sviluppo dell'industria dei robot industriali è diventato sempre più rapido. Il servosistema è stato ampiamente utilizzato nel campo del controllo dei giunti dei robot industriali ed è diventato un anello di ricerca fondamentale nel campo dell'automazione industriale. Attualmente, ci sono ancora due problemi da risolvere nel servosistema a magnete permanente in corrente alternata del giunto robotico. Uno è la contraddizione tra la risposta dinamica e la robustezza del servosistema in presenza di fattori non lineari e di disturbi incerti, e l'altro è la risonanza meccanica del servosistema causata da apparecchiature di collegamento del carico non rigide. Pertanto, questo libro studia tre aspetti: la progettazione dell'anello di corrente del servosistema basato sul controllore di reiezione automatica dei disturbi, la progettazione del controllore PI composto dell'anello di velocità e la soppressione della risonanza meccanica del servosistema, cercando di risolvere i due problemi sopra citati. La ricerca di questo libro ha un certo significato orientativo e un valore di riferimento per la progettazione del servosistema dei giunti dei robot nell'ingegneria pratica.

Since the outstanding and pioneering research work of Hopfield on recurrent neural networks (RNNs) in the early 80s of the last century, neural networks have rekindled strong interests in scientists and researchers.

Presents theoretical and practical issues in neural networks, including the learning algorithms of feed-forward neural networks, various dynamical properties of recurrent neural networks, winner-take-all networks and their applications in broad manifolds of computational intelligence.