Bücher von Ziad Hunaiti

Niniejsza praca przedstawia badania przeprowadzone w celu zbadania i wdro¿enia nowego systemu nawigacji do prowadzenia pieszych niedowidz¿cych. Podstawowym celem nowo opracowanego systemu jest zwi¿kszenie mobilno¿ci niedowidz¿cych pieszych za pomoc¿ zdalnego prowadzenia przez osob¿ widz¿c¿. Jednak¿e, system mo¿e by¿ wykorzystany w wielu innych zastosowaniach, w tym w pojazdach bezzäogowych, aplikacjach wojskowych, policji, itp. Implementacja systemu opiera si¿ na integracji Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS), bazy danych Systemu Informacji Geograficznej (GIS) oraz urz¿dzenia do zdalnego widzenia poprzez sieci komórkowe trzeciej generacji (3G), zapewniaj¿c platform¿ technologiczn¿ umo¿liwiaj¿c¿ niedowidz¿cym pieszym bycie prowadzonym zdalnie przez widz¿cego przewodnika. Obecny system zapewni u¿ytkownikom z upo¿ledzeniem wzroku dodatkowy stopie¿ swobody, umo¿liwiaj¿c im pewny i mniej ryzykowny dost¿p do szerszego otoczenia, poniewä przewodnik w centrum us¿ug nawigacyjnych jest zawsze dost¿pny, aby udzieli¿ pomocy na pro¿b¿ osoby z upo¿ledzeniem wzroku. Centrum nawigacyjne dziäa w taki sposób, aby zapewni¿ wszystkie informacje, które mog¿ by¿ potrzebne abonentom z upo¿ledzeniem wzroku.

Cette thèse présente les recherches menées pour étudier et mettre en ¿uvre un nouveau système de navigation pour le guidage des piétons malvoyants. L'objectif principal du système nouvellement développé est d'améliorer la mobilité des piétons malvoyants en utilisant le guidage à distance fourni par une personne voyante. Toutefois, le système peut être utilisé dans de nombreuses autres applications, notamment les véhicules sans conducteur, les applications militaires, la police, etc. La mise en ¿uvre du système est basée sur l'intégration du système de positionnement global (GPS), de la base de données du système d'information géographique (SIG) et d'une installation de vision à distance sur les réseaux mobiles de troisième génération (3G), fournissant une plate-forme technologique permettant aux piétons malvoyants d'être guidés à distance par un guide voyant. Le système actuel offrira un degré de liberté supplémentaire aux utilisateurs malvoyants, en les aidant à accéder à un environnement plus large en toute confiance et avec moins de risques, car le guide du centre de services de navigation est toujours disponible pour aider les personnes malvoyantes qui en font la demande. Le centre de navigation fonctionne de manière à fournir toutes les informations qui pourraient être requises par les abonnés malvoyants.