Bücher der Reihe Fortschritte Naturstofftechnik

This book discusses the application of the coupled CFD-DEM approach for simulating the separation of grain and material other than grain in combine harvester cleaning devices.

reduced quantity and quality of pasture forage are chiefly due to insufficient pasture care. The prototype developed and discussed here, based on a commercially available remote-controlled mulcher, performs the selective pasture maintenance needed for precision farming.

Im vorliegenden Buch wird die Funktionsintegration am Beispiel eines elektrischen Antriebes in mobilen Arbeitsmaschinen erklärt und umgesetzt. Bisher wurde die Funktionsintegration noch nicht in mobilen Arbeitsmaschinen vorgenommen. Es wurden die Antriebsarten Mechanik, Hydraulik und Elektrik nach verschiedenen Bewertungskriterien miteinander verglichen und bewertet. Der Stand der Technik zu elektrischen Antrieben in Landmaschinen wurde umfassend und vollständig von der ersten Verwendung im 19. Jahrhundert bis heute recherchiert und beschrieben. Mit eingeführten und berechneten Komplexitätskosten kann die Komplexität eines elektrischen Antriebsstranges mit dem üblichen mechanischen Antriebsstrang in der Konzeptphase abgeschätzt werden. Der funktionsintegrierte elektrische Antrieb wurde im Prüfstand und im Labor mit dem Stand der Technik und mit im Feld aufgenommenen Daten verglichen. Als Vorteile der Funktionsintegration elektrischer Antriebe werden die bessere Leistungsdichte und Leistungsgewicht beschrieben. Nachteilig wirken sich der höhere Konstruktionsaufwand und die derzeit hohen Kosten der Materialien für die elektrischen Antriebe aus.

This book examines and evaluates the performance of four standard chisel plough tines: heavy duty, double heart, double heart with wings and duck foot, which were connected with a rigid shank. Experiments were conducted in a soil bin filled with sandy loamy soil, and the experimental factors included varying operation conditions (speed and depth) and their dependency upon a draft force and their components (horizontal and vertical force), specific force (force per unit area), specific power (power per unit area), soil loosening percentage (above and below the original soil surface) and soil profile parameters (e.g. furrow height, furrow width, ridge height, area of ridge and furrow etc.). The evaluation involved developing regression equations based on Glancey and Upadhyaya's model by adding new terms related to the tine geometric parameters or by adding a dummy term variable. These two techniques made up the general study parameters and had the same trend effect on operation conditions to compare between tines. Lab results such as force components and the width of furrow were verified in a field test. Furthermore, a model to predict the draft force by using principles of soil mechanics and soil profile evaluation was designed.

This book examines the driving dynamics of harvesting machines with large harvesting heads.

This book contributes to the navigation algorithm development for an autonomous mobile orchard robot in a GNSS denied environment. In this book, an approach is provided for path planning in an orchard using an aerial view of the environment by creating Binary Occupancy Grid Maps. The path planning is further implemented by the Probabilistic Road Maps Method (PRM) over the developed Binary Occupancy Grid Maps. For robot¿s navigation, a navigation model is developed using kinematic equations of the robot. Further, the navigation module is used in conjunction with the path-planning module. The robot was tested successfully both in simulation as well as in the real environment.