Bücher der Reihe Omn.Pres.Franc.

RESUME : On présente dans ce travail une commande floue de convertisseur de l¿électronique de puissance AC-DC (redresseurs monophasé et triphasé à commutation forcée), et DC-DC (hacheurs série et sérieparallèle), constituant l¿alimentation d¿un pack de supercapacités utilisé pour le biberonnage d¿un véhicule électrique au démarrage. Ce système assure principalement un fonctionnement à facteur de puissance unitaire UPF)du convertisseur AC-DC du côté alternatif, ce qui réduit considérablement la pollution du réseau électrique par des harmoniques, et une tension de sortie de l¿étage continu constante et adaptée à la charge du pack des supercapacités. Les deux convertisseurs DC-DC (hacheurs série et série-parallèle) permettent à la fois et respectivement, une charge lente à courant constant d¿un pack de supercapacités et une décharge rapide à courant fort et constant (biberonnage rapide d¿un véhicule électrique au démarrage, afin de soulager le réseau d¿alimentation).

La démarche d'éco-conception d'une machine électrique permet d'introduire, contrairement aux autres démarches classiques, les aspects environnementaux lors de la conception de la machine électrique en tenant compte de toutes les phases du cycle de vie, depuis l'extraction des matières premières nécessaires à la fabrication des pièces de la machine jusqu'à son démantèlement et son recyclage. Cette démarche permet de concevoir une machine électrique avec un meilleur écobilan global. Un premier prototype de moteur « vert » réalisé avec de nouveaux concepts a été fabriqué et comparé à une machine standard. Sa réalisation a été dictée par le souci de réduire au maximum son empreinte environnementale en utilisant des matériaux plus respectueux de l'environnement, mais aussi en augmentant son efficacité énergétique.

La distribution reste le segment du secteur de l¿électricité le moins étudié. Mais les débats s¿animent autour d¿elle depuis 2009 quant aux changements structurels possibles du fait notamment de l¿émergence amorcée ou annoncée des smart technologies: ils pourraient en effet remettre en cause dans les prochaines années les modèles d¿affaires actuels des GRD (Gestionnaires des Réseaux de Distribution) et leur mode de régulation. Mais de nombreuses incertitudes pèsent sur leurs choix d¿investissements. Cette étude propose une vision théorique et analytique originale, en introduisant tout d¿abord la notion de « technologies à potentiel naturel » pour étudier le développement optimal de différentes technologies par contexte géographique et par scénario de référence. A partir de ces résultats, on arrive aux évolutions possibles des activités de la distribution. Le croisement de ces futurs avec les différentes stratégies d¿investissement envisageables permet de définir les futurs modèles d¿affaires des GRD européens en fonction des combinaisons de smart technologies déployées et des contextes géographiques contrastés.

Dans le contexte de mutation des réseaux électriques, le développement de la génération décentralisée d'énergie remet en cause certains principes de fonctionnement des réseaux de distribution. Le sujet de ce manuscrit est l'étude de l'impact de la production décentralisée sur la sûreté de fonctionnement des réseaux de distribution électrique moyenne tension. Une première partie détaille les principes de calculs de fiabilité et de disponibilité d'un système. Puis sont exposées les principes de fonctionnement des réseaux électriques. Une troisième partie défine les principes de modélisation fiabiliste d'un réseaux de distribution avec présence de production. Enfin le test de différentes méthodes de calcul pour l'étude de l'impact de l'insertion de génération décentralisée est résumé dans la dernière partie.

L'étape de spécification des besoins (SB) se présente comme une étape cruciale intervenant pendant la phase d'analyse des besoins du cycle de vie d'un système. L¿étape de SB n¿échappe pas à la règle et constitue une source d¿hétérogénéité. Cependant, beaucoup de problèmes se posent tels que l'incompréhension et l'incomplétude des besoins, etc. En outre, les besoins risquent d¿être vagues. Ceci se matérialise, en particulier, par des conflits de profils, de points de vue et de contextes entre différents utilisateurs. Afin de surmonter les difficultés conséquentes, nous avons proposé une approche pour la résolution des problèmes de multitude de contextes et de représentations émergés durant cette étape. Premièrement, nous avons proposé une ontologie de multi-représentation afin de surmonter la multitude de contextes et de représentations en impliquant les utilisateurs à exprimer leurs besoins. Deuxièmement, nous avons proposé une modélisation et une formalisation des concepts de l¿ontologie admettant une couche noyau et une couche contextuelle. Troisièmement, nous avons mis en ¿uvre l¿ontologie proposée à travers un prototype baptisé ContextOntoMR.

Ce livre n'est ni un plaidoyer ni une dénégation des effets de l'aimant sur le corps humain. L'attraction du fer par l'aimant a toujours été un sujet d'étonnement depuis¿ l'âge du fer. Dès l'Antiquité, les médecins se sont interrogés sur les possibilités thérapeutiques de l'aimant pour extraire de l'organisme le principe de maladie. Ils ont utilisé la "pierre d'aimant", puis, à partir du XVIIIe siècle les aimants dits "artificiels" en acier. Cette usage, dénommé "magnétisme minéral"- et "médicinal" - pour le différencier du magnétisme "animal" rendu célèbre par Mesmer, a donné lieu à de très nombreuses observations, mêlant enthousiasme et scepticisme. Cet ouvrage est une compilation, assortie de commentaires, de documents traitant de la question, depuis l'Antiquité jusqu'au XIXe siècle. À partir du XXe siècle, en effet, l'essor des connaissances en électromagnétisme et en magnétisme moléculaire a conduit à utiliser l'aimant non plus à partir d'observations cliniques mais en se basant sur ses propriétés physico-chimiques et biomoléculaires.

Ce livre porte sur l¿élaboration d¿une approche de fusion de données pour deux applications : la localisation d¿un robot mobile Pioneer II et la reconnaissance de son environnement, dans un environnement d¿intérieur inconnu. Le robot mobile est muni d¿une ceinture de 8 capteurs à ultrasons et d¿une caméra CCD (RVB). L¿approche adoptée pour la localisation se base sur l¿utilisation conjointe de la méthode de triangulation géométrique généralisée (TGG) et du filtre de Kalman étendu (EKF). Ce dernier fusionne les positions acquises par l¿odométrie avec celles calculées par la triangulation géométrique généralisée, obtenues par le traitement des données ultrasonores. L¿approche concernant la reconnaissance d¿environnement, quant à elle, permettra une classification de lieux dans l¿environnement. Grâce aux traitements individuels (fusion des données ultrasonores et segmentation des images) de chaque capteur (capteurs à ultrasons et caméra CCD), une préclassification sera effectuée. Celle-ci permettra d¿obtenir une classification finale par la fusion des deux préclassifications par la logique floue.