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Ce livre est la retranscription d¿un travail effectué dans le Laboratoire de Recherche en Imagerie (Inserm UMR 970 Paris Centre de Recherche Cardiovasculaire) sous la direction du Pr Olivier Clément et du Dr Laure Fournier. Le but est de présenter un modèle tumoral de thérapie cellulaire par injection de péricytes étudié en IRM et Vidéomicroscopie de fluorescence. Cette étude montre un résultat biologique de la thérapie cellulaire par injection des péricytes dans la tumeur qui se traduit par un ralentissement de la croissance tumorale et des modifications «fonctionnelles» de la microcirculation. Les résultats obtenus en imagerie fonctionnelle macroscopique (IRM) et microscopique (Vidéomicroscopie de fluorescence) sont concordants avec l¿effet présumé stabilisateur et normalisateur vasculaire des péricytes.

Nous avons analysé le rôle joué dans les processus de détection, par des agrégats métalliques de Pt et de Pd dispersés dans des films minces de SnO2 destinés à la détection de gaz polluants réducteurs comme le CO, H2S ou NOx. L¿évolution de l¿état d¿oxydation des agrégats de platine a été suivie par Spectroscopie d¿Absorption X (XAS) in situ. Lorsqüelles sont incorporées en quantité très faible, les particules de platine changent, d¿une façon réversible, leur état d¿oxydation, selon la nature de l¿atmosphère environnante. L¿état d¿oxydation des particules dépend fortement de leur taille, (entre 0,5 et 4,5 nm) les plus petites passant d¿un état complètement oxydé à un état fortement réduit -les liaisons Pt - O laissant place à des Pt - C lorsque les films sont en présence de CO. L¿évolution de la conductance électrique lorsque les films sont mis en présence de CO a été corrélée à la rapidité de la réaction de réduction de platine. Une interaction électronique métal-SnO2 est à l¿origine du pic de conductance observé à basse température. Une étude comparative des réponses électriques des couches platinées et dopées palladium, en présence de CO, H2 et H2S, a permis de proposer différe

Les polyamines ont plusieurs fonctions biologiques dans la régulation de la prolifération, de la différenciation cellulaire, mais aussi dans la réponse des plantes à différentes conditions de stress biotiques et abiotiques. Cependant, les mécanismes exacts de cette protection font encore l'objet de débats. Ce projet de recherche a pour objectif d¿élucider les mécanismes d¿action de polyamines, en se focalisant sur l'effet des charges positives sur l¿activité photosynthétique. Pour y parvenir, une étude comparative entre trois amines, à savoir la spermine, la putrescine et la méthylamine a été réalisée dans des conditions in vitro. Pour réaliser ce projet, plusieurs analyses spectroscopiques et biochimiques ont été utilisées à savoir, la mesure de l¿induction de fluorescence, la thermoluminescence, le dégagement d'oxygène (standard et avec flash), la fluorescence des acides aminés, la spectroscopie FTIR, l¿électrophorèse, et la photooxydation du P700. Les résultats ont montré donc que seule la spermine est capable de protéger l'appareil photosynthétique contre la photoinhibition, en stabilisant la conformation des protéines affectée par les formes actives de l¿oxygène.

Les herbiers à Magnoliophyte Posidonia oceanica qui sont considérés comme étant le poumon du milieu côtier par l¿importance de la production d¿oxygène et représentent un grand pôle de survie et de diversité biologique. Notre contribution à l¿étude de l¿herbier de Posidonia oceanica le long des côtes Est de la Tunisie viendra certainement enrichir nos connaissances sur ces écosystèmes dans cette région assez peu étudiée et contribuera à la sensibilisation des utilitaires de ces côtes sur les aléas qüencourent ces biocénoses. Les herbiers les plus répandus sont les herbiers de plaine, mais aussi des herbiers à statut particulier comme les récifs frangeants et les micro-atolls. L¿étude de l¿épiphytisme des feuilles et des rhizomes a permis d¿apprécier la grande diversité de cette communauté. Nous avons pu décrire la zonation de plusieurs espèces sur les feuilles et leurs successions dans le temps. Cette étude a permis aussi d¿utiliser les épiphytes et les paramètres phénologiques de la posidonie comme bio-indicateur de la pollution. Cette étude intéresse les écologistes mais surtout très utiles pour limiter les risques des aménagements littéraux au tour des herbiers de posidonie

La dépigmentation volontaire est une pratique bien connue. Face à l¿absence de données chiffrées pour le Rwanda, une étude de cette pratique à Kigali a été réalisée. Au Rwanda, certaines plantes étaient utilisées lors des grandes cérémonies pour éclaircir la peau. L¿enquête ethnobotanique auprès des tradipraticiens rwandais a permis de connaître les plantes qui, avant l¿arrivée de la cosmétique moderne, étaient utilisées pour « embellir » (éclaircir) la peau. Cinq de ces plantes ont fait objet de l¿étude de laboratoire. Les extraits de polarité croissante, préparés à partir de ces cinq plantes, ont été testés pour leur modulation de la mélanogénèse et de la tyrosinase sur une série de modèles. Par une série de fractionnements chromatographiques bioguidés, deux extraits à l¿acétate d¿éthyle ont permis d¿isoler et d¿identifier des composés actifs inhibiteurs et activateurs de l¿activité de la tyrosinase de champignon.

Les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Dans ce livre, la spécificité de la commande des systèmes multi-robots proposée consiste à allier les avantages des architectures de contrôle comportementales à la méthode de la structure virtuelle. L'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses, accélérations maximales, etc.). L'objectif est d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. Pour garantir les critères de performances visés par l'architecture de contrôle, les systèmes hybrides permettant de commander des systèmes continus en présence d'évènements discrets sont exploités. En effet, des contrôleurs (partie discrète) coordonnent l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture. Une analyse automaticienne rigoureuse au sens de Lyapunov assure la stabilité des commutations.

Cet ouvrage contient une étude à la fois expérimentale et théorique de certaines transitions faiblement permises en spectroscopie Raman relatives à l¿hexafluorure de soufre. Les transitions étudiées sont d¿une part les harmoniques 2¿¿ et 2¿¿ de la molécule, toutes deux actives en Raman en raison d¿anharmonicités électriques ou mécaniques dans la molécule isolée. Le fait que les vibrations ¿¿ et ¿¿ sont respectivement considérées comme les plus représentatives des modes d¿étirement et de fléchissement de SF¿ fût une motivation importante dans ce choix. Une étude expérimentale de la bande ¿¿ « induite par les collisions », correspondant aux paires SF¿¿SF¿, a d¿autre part été menée et s¿ensuit dans cet ouvrage. D¿autres études relatives aux molécules isolées sont également présentées. Les expériences ont été réalisées avec un montage Raman artisanal de haute sensibilité et au moyen d¿un protocole particulièrement strict, perpétuant un savoir-faire développé au sein d¿une équipe reconnue pour sa capacité à détecter et analyser des flux lumineux de très faible intensité.

Dans la tradition analytique, il y a un accord entre la logique et la philosophie. La logique est au service de la philosophie comme outil qui lui permet de résoudre les problèmes liés au langage. Quine est héritier de l'utilisation de la logique comme outil. Cependant avec lui, c'est la logique de la quantification qui règle en plus du langage, les problèmes ontologiques. Alors que ses prédécesseurs pensent extirper la métaphysique du champ de la connaissance, Quine propose de trouver un élément capable de dire l¿être. Il conseille d'embrigader le langage dans un système canonique qui nous donne l'ontologie la plus clair et la plus simple pour éviter les erreurs contenues dans le langage. Quine revendique ainsi l¿universalité de la logique. Par elle, il réconcilie le langage et l'ontologie.Sa philosophie naturalisme ouvre la voie à la psychologie. Elle intègre la philosophie analytique pour faire valoir ses compétences notamment avec l'Intelligence Artificielle.

Les résultats obtenus pour la présente étude se sont articulés autour de trois axes : 1- Présenter les variables déterminantes des phénomènes observés à savoir : les températures de l¿air et de l¿eau ainsi que le pH du milieu lagunaire; 2- Présenter l¿efficacité d¿abattement des paramètres d¿appréciation de la valeur polluante d¿un effluent à savoir la charge organique et la charge minérale; 3- Enfin, une étude bactériologique est réalisée pour évaluer l¿efficacité de traitement dans la lagune. Les excellentes corrélations entre charges appliquées et charges éliminées mettent en évidence la robustesse du procédé est permettent de faire quelques réflexions sur les limites de temps de séjour et de charges organiques à appliquer ainsi que les dimensions des bassins dans une filière de lagunage. La modélisation de l¿abattement de la pollution biologique, présentée pour cette étude par E. Coli, permet de prédire la concentration des germes pathogènes pour une concentration initiale donnée, et par conséquent déterminer les performances de ce procédé de traitement des eaux usées vis-à-vis de ce type de pollution.

Dans l¿Union Européenne, les migrations de travailleurs se sont amplifiées grâce à l¿ouverture de l¿espace Schengen. Ainsi, des familles quittent la Roumanie pour travailler et habiter en Espagne. La région de Castellón enregistre 10% de la population d¿origine roumaine. Par quel processus se sont construits ces flux migratoires ? Ce travail propose une réflexion sur les modes individuels et familiaux d¿insertion des Roumains dans la région de Castellón. Le développement de véritables réseaux religieux et familiaux expliquent la croissance continue des flux migratoires entre la Roumanie et l¿Espagne. La notion de parcours migratoire permet de saisir la complexité de la situation des migrants. De véritables stratégies d¿insertion territoriale peuvent être analysées. L¿entrée de la Roumanie dans l¿Union Européenne impose de repenser et de réinterpréter le processus migratoire. De nouvelles notions comme la simultanéité, la glocalisation, le transnationalisme permettent une réinterprétation des réseaux de migration. Les stratégies mises en ¿uvre par les familles pour assurer leur survie se redéploient en permanence comme l¿impose la crise économique actuelle en Espagne.

La technique SIPS (Sputter Induced Photon Spectroscopy) est utilisée pour l¿analyse des émissions optiques issues de la désexcitation des produits pulvérisés des surfaces sous l¿action des Kr+ de 5 keV. Les expériences sont menées sous vide (10-7 torr) et sous une atmosphère d¿oxygène (5.10-6 et 10-5 torr) sur le fer massif et poudre et le chrome poudre et puis sous vide sur leurs oxydes : l¿hématite Fe2O3, la magnétite Fe3O4 et l¿eskolaite Cr2O3. Les spectres observés présentent des séries de raies fines, toutes identifiées à des transitions entre les niveaux des atomes neutres de Fe respectivement de Cr. Les raies montrent une augmentation d¿intensité dans le cas des métaux oxygéné. Cette intensification suggère la formation d¿une couche d¿oxyde sur la surface du métal caractérisée par une nouvelle structure de bandes. Le modèle d¿échange d¿électron entre l¿atome pulvérisée dans un état excité et les niveaux électroniques du métal permet de bien expliquer le comportement des raies observées et de suggérer des valeurs d¿énergie pour le gap et l¿affinité électronique des couches d¿oxyde formées sur le fer et sur le chrome ainsi que pour leurs oxydes respectifs.