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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

von Pierre Lamon

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots von Pierre Lamon
Über 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540782865
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 108
  • Veröffentlicht:
  • 25. April 2008
  • Ausgabe:
  • 2008
  • Abmessungen:
  • 234x156x9 mm.
  • Gewicht:
  • 366 g.
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Über Pierre Lamon

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Beschreibung von 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.

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