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Advanced Robot Control

- Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990

enthalten in Lecture Notes in Control and Information Sciences-Reihe

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Über Advanced Robot Control

The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540541691
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 319
  • Veröffentlicht:
  • 7 August 1991
  • Abmessungen:
  • 244x170x18 mm.
  • Gewicht:
  • 575 g.
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Beschreibung von Advanced Robot Control

The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.

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