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Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

Über Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540207832
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 242
  • Veröffentlicht:
  • 5. März 2004
  • Ausgabe:
  • 2004
  • Abmessungen:
  • 234x156x15 mm.
  • Gewicht:
  • 1210 g.
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Beschreibung von Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots.

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