Agribot para la siembra de semillas y la pulverización de fertilizantes

En la agricultura se necesita una tecnología que los agricultores comprendan, apliquen y utilicen más fácilmente. Para tener éxito en la industria agrícola, se necesitan equipos que requieran menos esfuerzo humano, menos tiempo y menos costes de aplicación. Los agricultores se enfrentan a problemas como la falta de disponibilidad oportuna de mano de obra eficiente, ya que muchos han emigrado del campo. Por lo tanto, para reducir la carga de los agricultores, es necesaria la robotización en el campo de la agricultura. Este proyecto presenta el diseño de un robot con tracción a las cuatro ruedas que realiza el trabajo de siembra de semillas en tierras agrícolas aradas evitando el esfuerzo humano mediante el trazado de la ruta y la siembra de semillas a intervalos iguales utilizando los parámetros del área del campo (longitud y anchura) y los intervalos de espaciado de semillas como entradas especificadas por el usuario. El proyecto también ayuda a determinar si la planta es normal o está enferma. El crecimiento normal de las plantas, el rendimiento y la calidad de los productos agrícolas se ven gravemente afectados por las enfermedades de las plantas.