Agribot per la semina e l'irrorazione di fertilizzanti

In agricoltura c'è bisogno di una tecnologia che sia più facilmente comprensibile, implementabile e utilizzabile dagli agricoltori. Per il successo dell'industria agricola sono necessarie attrezzature che richiedano un minore sforzo umano e un minore costo di implementazione. Gli agricoltori devono affrontare problemi come la mancanza di disponibilità tempestiva di manodopera efficiente, dato che molti sono emigrati dalle campagne. Per questo motivo, per ridurre l'onere degli agricoltori, è necessaria la robotizzazione nel campo dell'agricoltura. I robot autonomi, costruiti con una manutenzione ridotta e che siano portatili e personalizzabili in base alle esigenze, potrebbero servire allo scopo. Questo progetto presenta quindi la progettazione di un robot a quattro ruote motrici che esegue il lavoro di semina in un terreno agricolo arato evitando lo sforzo umano, tracciando il percorso e seminando i semi a intervalli uguali utilizzando i parametri dell'area del campo (lunghezza e larghezza) e gli intervalli di spaziatura dei semi come input specificati dall'utente. Il progetto aiuta anche a determinare se la pianta è normale o malata. La normale crescita delle piante, la resa e la qualità dei prodotti agricoli sono seriamente compromesse dalle malattie delle piante.