Automatização e monitorização de uma máquina de ensacamento semi-automática

O trabalho proposto nesta tese diz respeito à automatização e monitorização de uma ensacadora semi-automática ESM 10-100.A primeira parte é inteiramente dedicada ao estudo do princípio de funcionamento da máquina de ensacar, apresentando os vários componentes da máquina de ensacar.A segunda parte é dedicada à automatização da ensacadeira e à sua simulação com um autómato S7-300.A terceira parte é dedicada à monitorização, utilizando a ferramenta de modelação e monitorização da rede de Petri (RdP) para a máquina de ensacar.