Bücher von Asheque Alahi

Die Sammlung ozeanografischer Daten, die Überwachung der Umweltverschmutzung, die Offshore-Erkundung, der Katastrophenschutz, die unterstützte Navigation und die taktische Überwachung sind die Anwendungen von Unterwasser-Sensorknoten. Darüber hinaus werden unbemannte oder autonome Unterwasserfahrzeuge (UUVs, AUVs), die mit Sensoren ausgestattet sind, die Erkundung natürlicher Unterwasserressourcen und die Erfassung wissenschaftlicher Daten in gemeinsamen Überwachungsmissionen ermöglichen. Akustische Unterwassernetze sind die Basistechnologie für diese Anwendungen. Unterwassernetze bestehen aus einer variablen Anzahl von Sensoren und Fahrzeugen, die zur gemeinsamen Überwachung eines bestimmten Gebietes eingesetzt werden. In dieser Arbeit haben wir einen detaillierten Überblick über verschiedene Forschungsarbeiten zu Unterwasser-Sensornetzwerken gegeben. Außerdem geben wir einen Überblick über unsere Forschung und eine vergleichende Studie in Tabellenform.

Recolha de dados oceanográficos, monitorização da poluição, exploração offshore, prevenção de catástrofes, navegação assistida e vigilância táctica são as aplicações dos nós sensores subaquáticos. Além disso, veículos submarinos não tripulados ou autónomos (UUVs, AUVs), equipados com sensores, permitirão a exploração dos recursos naturais submarinos e a recolha de dados científicos em missões de monitorização em colaboração. As redes acústicas subaquáticas são a tecnologia que permite estas aplicações. As redes subaquáticas consistem num número variável de sensores e veículos que são utilizados para realizar tarefas de monitorização em colaboração numa determinada área. Nesta tese, fizemos um levantamento detalhado de diferentes trabalhos de investigação sobre redes de sensores subaquáticos. Além disso, fornecemos a nossa visão geral da investigação e estudo comparativo num formato de tabela.

La recogida de datos oceanográficos, la vigilancia de la contaminación, la exploración en alta mar, la prevención de catástrofes, la navegación asistida y la vigilancia táctica son las aplicaciones de los nodos de sensores submarinos. Además, los vehículos submarinos no tripulados o autónomos (UUVs, AUVs), equipados con sensores, permitirán la exploración de los recursos naturales submarinos y la recogida de datos científicos en misiones de vigilancia colaborativa. Las redes acústicas submarinas son la tecnología que permite estas aplicaciones. Las redes submarinas están formadas por un número variable de sensores y vehículos que se despliegan para realizar tareas de vigilancia colaborativa en un área determinada. En esta tesis, hemos realizado un estudio detallado de diferentes trabajos de investigación sobre redes de sensores submarinos. Además, ofrecemos una visión general de nuestra investigación y un estudio comparativo en forma de tabla.

La collecte de données océanographiques, la surveillance de la pollution, l'exploration offshore, la prévention des catastrophes, la navigation assistée et la surveillance tactique sont les applications des n¿uds de capteurs sous-marins. En outre, les véhicules sous-marins sans pilote ou autonomes (UUV, AUV), équipés de capteurs, permettront l'exploration des ressources naturelles sous-marines et la collecte de données scientifiques dans le cadre de missions de surveillance collaborative. Les réseaux acoustiques sous-marins constituent la technologie de base de ces applications. Les réseaux sous-marins sont constitués d'un nombre variable de capteurs et de véhicules qui sont déployés pour effectuer des tâches de surveillance collaborative sur une zone donnée. Dans cette thèse, nous avons fait une étude détaillée des différents travaux de recherche sur les réseaux de capteurs sous-marins. De plus, nous fournissons une vue d'ensemble de nos recherches et une étude comparative sous forme de tableau.

La raccolta di dati oceanografici, il monitoraggio dell'inquinamento, l'esplorazione offshore, la prevenzione di disastri, la navigazione assistita e la sorveglianza tattica sono le applicazioni dei nodi sensori sottomarini. Inoltre, i veicoli subacquei autonomi o senza equipaggio (UUV, AUV), dotati di sensori, consentiranno l'esplorazione delle risorse naturali sottomarine e la raccolta di dati scientifici in missioni di monitoraggio collaborativo. La rete acustica subacquea è la tecnologia abilitante per queste applicazioni. Le reti subacquee sono costituite da un numero variabile di sensori e veicoli che vengono dispiegati per svolgere compiti di monitoraggio collaborativo in una determinata area. In questa tesi, abbiamo fatto una rassegna dettagliata dei diversi lavori di ricerca sulle reti di sensori subacquei. Inoltre, forniamo una panoramica della ricerca e uno studio comparativo in forma di tabella.

Oceanographic data collection, pollution monitoring, offshore exploration, disaster prevention, assisted navigation and tactical surveillance are the applications of Underwater sensor nodes. Moreover, unmanned or autonomous underwater vehicles (UUVs, AUVs), equipped with sensors, will enable the exploration of natural undersea resources and gathering of scientific data in collaborative monitoring missions. Underwater acoustic networking is the enabling technology for these applications. Underwater networks consist of a variable number of sensors and vehicles that are deployed to perform collaborative monitoring tasks over a given area. In this thesis, we have made a detailed survey of different research work on underwater sensor network. Furthermore, we provide our research overview and comparative study in a table format.