Die Untersuchung von Abdeckung und Konnektivität in einem Unterwasser-Sensornetz

Die Sammlung ozeanografischer Daten, die Überwachung der Umweltverschmutzung, die Offshore-Erkundung, der Katastrophenschutz, die unterstützte Navigation und die taktische Überwachung sind die Anwendungen von Unterwasser-Sensorknoten. Darüber hinaus werden unbemannte oder autonome Unterwasserfahrzeuge (UUVs, AUVs), die mit Sensoren ausgestattet sind, die Erkundung natürlicher Unterwasserressourcen und die Erfassung wissenschaftlicher Daten in gemeinsamen Überwachungsmissionen ermöglichen. Akustische Unterwassernetze sind die Basistechnologie für diese Anwendungen. Unterwassernetze bestehen aus einer variablen Anzahl von Sensoren und Fahrzeugen, die zur gemeinsamen Überwachung eines bestimmten Gebietes eingesetzt werden. In dieser Arbeit haben wir einen detaillierten Überblick über verschiedene Forschungsarbeiten zu Unterwasser-Sensornetzwerken gegeben. Außerdem geben wir einen Überblick über unsere Forschung und eine vergleichende Studie in Tabellenform.