Bücher von Farid Touati

O livro é sobre monitorização e segurança de infra-estruturas em tempo real utilizando sensores de vibração e inclinação à escala urbana integrados com IoT e tem o núcleo de algoritmos de aprendizagem de máquinas para detecção de eventos e tomada de decisões.Este trabalho centrou-se no estudo abrangente, concepção, fabrico, teste, calibração, e implantação de nós sensores de grau industrial com detecção de altíssima resolução para assegurar avisos de confiança contra a ultrapassagem dos limites admissíveis do local e a necessidade de intervenção. As principais exigências na monitorização de desastres consistem na implementação flexível, escalabilidade do sistema e rápida recuperação de dados para localizar rapidamente áreas perigosas (ou eventuais colapsos).

El libro trata sobre la monitorización y seguridad de infraestructuras en tiempo real mediante sensores de vibración e inclinación a escala urbana integrados con IoT y tiene como núcleo algoritmos de aprendizaje automático para la detección de eventos y la toma de decisiones.Este trabajo se centra en el estudio exhaustivo, el diseño, la fabricación, las pruebas, la calibración y el despliegue de nodos de sensores de calidad industrial con detección de resolución extremadamente alta para garantizar advertencias fiables contra la superación de los límites permisibles del sitio y la llamada a la intervención. Las principales exigencias en la vigilancia de catástrofes consisten en la flexibilidad de despliegue, la escalabilidad del sistema y la rápida recuperación de datos para localizar rápidamente zonas peligrosas (o posibles derrumbes).

Das Buch befasst sich mit der Echtzeit-Infrastrukturüberwachung und -sicherheit unter Verwendung von Vibrations- und Neigungssensoren im städtischen Maßstab, die in das Internet der Dinge integriert sind, und enthält im Kern Algorithmen des maschinellen Lernens zur Ereigniserkennung und Entscheidungsfindung.Diese Arbeit konzentrierte sich auf die umfassende Studie, das Design, die Herstellung, das Testen, die Kalibrierung und den Einsatz von industrietauglichen Sensorknoten mit extrem hochauflösender Sensorik, um vertrauenswürdige Warnungen vor dem Überschreiten zulässiger Standortgrenzen zu gewährleisten und ein Eingreifen zu fordern. Die wichtigsten Anforderungen bei der Katastrophenüberwachung bestehen in einem flexiblen Einsatz, der Skalierbarkeit des Systems und dem schnellen Abruf von Daten, um gefährliche Bereiche (oder eventuelle Einstürze) schnell zu lokalisieren.

Il libro tratta del monitoraggio e della sicurezza delle infrastrutture in tempo reale utilizzando sensori di vibrazione e inclinazione su scala urbana integrati con l'IoT e si basa su algoritmi di apprendimento automatico per il rilevamento degli eventi e il processo decisionale.Questo lavoro si è concentrato sullo studio, la progettazione, la fabbricazione, il collaudo, la calibrazione e l'implementazione di nodi sensore di livello industriale con rilevamento ad altissima risoluzione per garantire avvisi affidabili contro il superamento dei limiti consentiti del sito e la richiesta di intervento. Le principali esigenze nel monitoraggio dei disastri consistono in una distribuzione flessibile, nella scalabilità del sistema e nel rapido recupero dei dati per individuare rapidamente le aree pericolose (o eventuali crolli).

Le livre porte sur la surveillance et la sécurité des infrastructures en temps réel à l'aide de capteurs de vibration et d'inclinaison à l'échelle urbaine intégrés à l'IoT et a le noyau des algorithmes d'apprentissage automatique pour la détection des événements et la prise de décision.Ce travail s'est concentré sur l'étude complète, la conception, la fabrication, les tests, l'étalonnage et le déploiement de n¿uds de capteurs de qualité industrielle avec une détection de très haute résolution pour garantir des avertissements fiables contre le dépassement des limites admissibles du site et appeler à l'intervention. Les principales exigences en matière de surveillance des catastrophes sont la flexibilité du déploiement, l'évolutivité du système et la récupération rapide des données pour localiser rapidement les zones dangereuses (ou les effondrements éventuels).

In den letzten Jahren wurde das große Potenzial kooperativer Roboter bei der Bereitstellung neuer Dienstleistungen durch Multi-Agenten-basierte intelligente Systeme erkannt. Die Zusammenarbeit von Robotern ist ein Bereich, der eine strenge Synchronisierung, eine enge Zeitvorgabe und eine genaue Kommunikation von verteilten Prozessen erfordert. In diesem Bereich ist die Rolle, die drahtlose Sensornetzwerke (WSNs) bei der Zusammenarbeit zwischen Maschinen spielen, von größter Bedeutung. WSNs haben sich in zahlreichen Anwendungen bewährt, bei denen verschiedene Kommunikationsprotokolle und -techniken eingesetzt werden, um Herausforderungen wie Dienstgüte (QoS), Sicherheit, Latenz, Energie, Mobilität und Interoperabilität zu bewältigen. Dieses Kapitel führt den fachübergreifenden Leser in den Bereich der WSNs ein, um die kritische Kommunikation und Synchronisation zwischen kooperierenden Robotern/Maschinen zu ermöglichen. Es wird eine umfassende Beschreibung der verschiedenen Hardware-, Datenverarbeitungs-, Netzwerk- und Sicherheits- sowie Leistungsanforderungen und -herausforderungen vorgestellt, die mit Machine-to-Machine (M2M) WSNs verbunden sind.

Ces dernières années, les robots coopératifs ont révélé leur grand potentiel pour favoriser la fourniture de nouveaux services grâce à des systèmes intelligents basés sur des agents multiples. La coopération entre robots est un domaine qui implique une synchronisation rigoureuse, un respect des délais et une communication précise des processus distribués. Dans ce domaine, le rôle que jouent les réseaux de capteurs sans fil (WSN) dans la coopération entre les machines est d'une importance capitale. Les WSN ont été démontrés dans de nombreuses applications utilisant divers protocoles et techniques de communication pour relever des défis tels que la qualité de service (QoS), la sécurité, la latence, l'énergie, la mobilité et l'interopérabilité. Ce chapitre présente aux lecteurs pluridisciplinaires le domaine des WSN, axé sur son utilité pour permettre une communication et une synchronisation critiques entre des robots/machines coopérants. Il présente une description complète des différents besoins et défis liés au matériel, à l'informatique, au réseau et à la sécurité, ainsi qu'aux performances, qui sont associés aux WSN de machine à machine (M2M).

En los últimos años se están descubriendo grandes posibilidades de los robots cooperativos para fomentar la prestación de nuevos servicios mediante sistemas inteligentes basados en múltiples agentes. La cooperación entre robots es un área que implica una sincronización estricta, una puntualidad ajustada y una comunicación precisa de los procesos distribuidos. En este ámbito, el papel que desempeñan las redes inalámbricas de sensores (WSN) en la cooperación entre máquinas es de suma importancia. Las WSN se han demostrado en numerosas aplicaciones utilizando diversos protocolos y técnicas de comunicación para hacer frente a retos como la calidad del servicio (QoS), la seguridad, la latencia, la energía, la movilidad y la interoperabilidad. Este capítulo introduce a los lectores multidisciplinares en el campo de las WSN orientadas a su uso para permitir la comunicación y sincronización críticas entre robots/máquinas que cooperan. Se presenta una descripción exhaustiva de los diversos requisitos y retos en materia de hardware, informática, redes y seguridad, y rendimiento asociados a las WSN máquina a máquina (M2M).

Grandes potenciais de robôs cooperativos estão a ser revelados nos últimos anos, fomentando a prestação de novos serviços através de sistemas inteligentes baseados em múltiplos genes. A cooperação robótica é uma área que envolve uma sincronização rigorosa, uma sincronização apertada e uma comunicação precisa dos processos distribuídos. Nesta área, o papel que as Redes de Sensores Sem Fios (WSNs) desempenham na cooperação entre máquinas é de suma importância. As RSSF têm sido demonstradas em tantas aplicações utilizando vários protocolos e técnicas de comunicação para enfrentar desafios como a Qualidade de Serviço (QoS), segurança, latência, energia, mobilidade, e interoperabilidade. Este capítulo introduz os leitores interdisciplinares no campo das RSSF orientadas para a sua usabilidade em permitir a comunicação crítica e sincronização entre robôs/máquinas cooperantes. É apresentada uma descrição abrangente dos vários hardware, computação, rede e segurança, e requisitos e desafios de desempenho que estão associados às RSSFs de máquina-para-máquina (M2M).

Negli ultimi anni sono state svelate le grandi potenzialità dei robot cooperativi nel promuovere la fornitura di nuovi servizi attraverso sistemi intelligenti basati su più agenti. La cooperazione tra robot è un settore che implica una rigorosa sincronizzazione, una stretta tempestività e una comunicazione accurata dei processi distribuiti. In questo ambito, il ruolo delle reti di sensori wireless (WSN) nella cooperazione tra macchine è di fondamentale importanza. Le WSN sono state dimostrate in numerose applicazioni utilizzando vari protocolli e tecniche di comunicazione per affrontare sfide come la qualità del servizio (QoS), la sicurezza, la latenza, l'energia, la mobilità e l'interoperabilità. Questo capitolo introduce i lettori interdisciplinari al campo delle WSN, con l'obiettivo di renderle utilizzabili per consentire la comunicazione e la sincronizzazione critica tra robot/macchine cooperanti. Viene presentata una descrizione completa dei vari requisiti e delle sfide in termini di hardware, calcolo, rete, sicurezza e prestazioni associate alle WSN machine-to-machine (M2M).

Great potentials of cooperative robots are being unveiled in recent years in fostering the provision of new services through multi-agent-based intelligent systems. Robot cooperation is an area that involves stringent synchronization, tight-timeliness and accurate communication of distributed processes. In this area, the role that Wireless Sensor Networks (WSNs) play in the cooperation between machines is of paramount importance. WSNs have been demonstrated in so many applications using various communication protocols and techniques to address challenges like Quality of Service (QoS), security, latency, energy, mobility, and interoperability. This chapter introduces the cross-disciplinary readers to the field of WSNs geared toward its usability in allowing critical communication and synchronization between cooperating robots/machines. A comprehensive description of the various hardware, computing, network and security, and performance requirements and challenges that are associated with machine-to-machine (M2M) WSNs is presented.