Bücher von Gokul Mahajan

This book deals with optimization of Gripper engine block manipulator. The Gripper provides the holding to the engine block is mounted on the Subject manipulator. There are two brackets to hold engine block. Analysis is done on one gripper and the results are considered for other one gripper. The analysis is done for only Gripper. On production line first clamp engine block, lift engine block then rotate 180º and keep on same position on assembly line its two degree freedom. The gripper manipulator is a two degrees-of-freedom manipulator, with one linear hoist and rotates with help pneumatic motor. FEM Optimization is useful in designing the new shape and size with reduced design time. It also helps to reduction of unnecessary material and thereby weight of the component decreases. To optimized design with the help of hyper mesh, hyper works and optistuct solver for optimization the design. A gripper is used to hold work piece accurately & stable during the engine block handling. Because of increase in global competition we must decrease the cost and at the same time increase the performance and achieve all these with time constraint.

Kompozyty na bazie PP wzmocnione w¿óknami juty (50% masy w¿ókien) wytworzono metod¿ formowania ¿ciskanego i oceniono w¿äciwo¿ci fizykomechaniczne. Stwierdzono, ¿e wytrzymäo¿¿ na rozci¿ganie, modu¿ spr¿¿ysto¿ci przy rozci¿ganiu, wyd¿u¿enie przy zerwaniu, wytrzymäo¿¿ na zginanie, modu¿ spr¿¿ysto¿ci przy zginaniu oraz udarno¿¿ kompozytów wynosz¿ odpowiednio 43,59 MPa, 6382,01 MPa, 81%, 21,85 MPa, 2550,97 MPa i 45,49 N/m. Nast¿pnie wykonano kompozyty na bazie PP wzmacniane m¿czk¿ drzewn¿ (50% masy w¿ókien), a w¿äciwo¿ci mechaniczne zrównano z kompozytami na bazie juty. Kompozyty na bazie juty wykazywäy doskonäe w¿äciwo¿ci mechaniczne w porównaniu z kompozytami na bazie m¿czki drzewnej. Stwierdzono równie¿, ¿e w¿äciwo¿ci termiczne, takie jak temperatura ugi¿cia pod wp¿ywem ciep¿a i palno¿¿, by¿y istotnie dobre dla kompozytów na bazie juty w porównaniu z kompozytami na bazie m¿czki drzewnej.

Este livro trata da optimização do manipulador de blocos de motor Gripper. O Gripper fornece a fixação ao bloco do motor é montado no manipulador de bloco de motor Subject. Existem dois suportes para segurar o bloco do motor. A análise é feita numa pinça e os resultados são considerados para a outra pinça. A análise é feita apenas para a pinça. Na linha de produção, primeiro o bloco do motor da pinça, depois o bloco do motor do elevador roda 180º e mantém na mesma posição na linha de montagem os seus dois graus de liberdade. O manipulador de pinças é um manipulador de dois graus de liberdade, com um guincho linear e gira com motor pneumático de ajuda. A optimização FEM é útil na concepção da nova forma e tamanho com tempo de concepção reduzido. Também ajuda a reduzir o material desnecessário e assim o peso do componente diminui. Para optimizar o desenho com a ajuda de hiper malhas, hiper trabalhos e solucionador optistuct para optimizar o desenho. Uma pinça é utilizada para segurar a peça de trabalho com precisão e estabilidade durante a manipulação do bloco do motor. Devido ao aumento da concorrência global, temos de diminuir o custo e, ao mesmo tempo, aumentar o desempenho e conseguir tudo isto com restrições de tempo.

Ce livre traite de l'optimisation du manipulateur de bloc moteur Gripper. Le Gripper permet de maintenir le bloc moteur monté sur le manipulateur du sujet. Il y a deux supports pour maintenir le bloc moteur. L'analyse est effectuée sur un seul préhenseur et les résultats sont considérés pour l'autre préhenseur. L'analyse est faite pour un seul préhenseur. Sur la ligne de production, il faut d'abord serrer le bloc moteur, le soulever puis le faire pivoter de 180º et le maintenir dans la même position sur la ligne d'assemblage, ce qui représente une liberté de deux degrés. Le manipulateur du préhenseur est un manipulateur à deux degrés de liberté, avec un palan linéaire et tourne à l'aide d'un moteur pneumatique. L'optimisation FEM est utile pour concevoir la nouvelle forme et la nouvelle taille avec un temps de conception réduit. Elle permet également de réduire les matériaux inutiles et donc de diminuer le poids du composant. Pour optimiser la conception avec l'aide de hyper mesh, hyper works et optistuct solver pour l'optimisation de la conception. Une pince est utilisée pour tenir la pièce avec précision et stabilité pendant la manipulation du bloc moteur. En raison de l'augmentation de la concurrence mondiale, nous devons réduire le coût et en même temps augmenter la performance et réaliser tout cela avec une contrainte de temps.

Dieses Buch beschäftigt sich mit der Optimierung eines Greifer-Motorblock-Manipulators. Der Greifer dient zum Halten des Motorblocks, der auf dem Subjektmanipulator montiert ist. Es gibt zwei Halterungen zum Halten des Motorblocks. Die Analyse wird für einen Greifer durchgeführt und die Ergebnisse werden für den anderen Greifer berücksichtigt. Die Analyse wird nur für den Greifer durchgeführt. Auf dem Fließband wird der Motorblock zuerst geklemmt, dann um 180º gedreht und in der gleichen Position auf dem Fließband gehalten, was zwei Freiheitsgrade bedeutet. Der Greifmanipulator ist ein Manipulator mit zwei Freiheitsgraden, mit einem linearen Hebezeug und dreht sich mit Hilfe eines pneumatischen Motors. Die FEM-Optimierung ist nützlich, um die neue Form und Größe mit reduzierter Designzeit zu entwerfen. Sie hilft auch, unnötiges Material zu reduzieren und dadurch das Gewicht der Komponente zu verringern. Das Design wird mit Hilfe von Hypernetzen, Hyperwerken und Optistuct Solver zur Optimierung des Designs optimiert. Ein Greifer wird verwendet, um das Werkstück während der Handhabung des Motorblocks genau und stabil zu halten. Aufgrund des zunehmenden globalen Wettbewerbs müssen wir die Kosten senken und gleichzeitig die Leistung erhöhen und all dies unter Zeitdruck erreichen.

Questo libro si occupa dell'ottimizzazione del manipolatore di blocchi motore Gripper. La pinza di presa fornisce la tenuta al blocco motore ed è montata sul manipolatore Oggetto. Ci sono due staffe per tenere il blocco motore. L'analisi viene eseguita su una pinza e i risultati vengono considerati per l'altra pinza. L'analisi viene eseguita solo per la pinza. Sulla linea di produzione, prima si blocca il blocco motore, poi lo si solleva, si ruota di 180º e lo si mantiene nella stessa posizione sulla linea di assemblaggio, con una libertà di due gradi. Il manipolatore della pinza è un manipolatore a due gradi di libertà, con un paranco lineare e ruota con l'aiuto di un motore pneumatico. L'ottimizzazione FEM è utile per progettare nuove forme e dimensioni con tempi di progettazione ridotti. Inoltre, aiuta a ridurre il materiale non necessario e quindi a diminuire il peso del componente. Il progetto è stato ottimizzato con l'aiuto di hyper mesh, hyper works e optistuct solver per l'ottimizzazione del progetto. Una pinza viene utilizzata per tenere il pezzo in lavorazione in modo preciso e stabile durante la manipolazione del blocco motore. A causa dell'aumento della concorrenza globale, dobbiamo diminuire i costi e allo stesso tempo aumentare le prestazioni e ottenere tutti questi risultati con un vincolo di tempo.

Este libro trata de la optimización del manipulador de bloques de motor Gripper. El Gripper proporciona la sujeción al bloque de motor está montado en el manipulador de Asunto. Hay dos soportes para sujetar el bloque del motor. El análisis se realiza en una pinza y los resultados se consideran para la otra pinza. El análisis se realiza sólo para la pinza. En la línea de producción primero se sujeta el bloque del motor, se levanta el bloque del motor y luego se gira 180º y se mantiene en la misma posición en la línea de ensamblaje su libertad de dos grados. El manipulador de la pinza es un manipulador de dos grados de libertad, con un polipasto lineal y gira con la ayuda de un motor neumático. La optimización FEM es útil para diseñar la nueva forma y tamaño con un tiempo de diseño reducido. También ayuda a reducir el material innecesario y por lo tanto el peso del componente disminuye. Para optimizar el diseño con la ayuda de la malla hiper, las obras hiper y el solver optistuct para la optimización del diseño. Se utiliza una pinza para sujetar la pieza con precisión y estabilidad durante la manipulación del bloque del motor. Debido al aumento de la competencia global, debemos disminuir el coste y al mismo tiempo aumentar el rendimiento y lograr todo esto con la limitación de tiempo.